1A2-B29 消防活動支援ロボットの防爆性能に関する実験的検討
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概要
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We had developed FRIGO-M as a track robotic unit to support the fire fighting and rescue. In order to use the robotic system for disaster response, the robot needs the heavy-duty performance; water, dust, and impact proof. There exists some explosive gas atmosphere on disaster. Therefore, disaster response robots need the explosion proof also. We have regulations on explosion proof, however it is difficult to apply the regulations for disaster response robots directly. Then, we investigated the explosion proof performance of the unit experimentally as a first step to develop a explosion proof robot for disaster response.
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