堂田 周治郎 | 岡山理科大学工学部機械工学科
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概要
関連著者
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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堂田 周治郎
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岡山理科大学工学部
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堂田 周治郎
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赤木 徹也
岡山理大
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松下 尚史
岡山理大
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堂田 周治郎
岡山理科大学 工学部
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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赤木 徹也
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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赤木 徹也
岡山理科大学
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堂田 周治郎
岡山理科大学機械理学科
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赤木 徹也
津山高専
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則次 俊郎
岡山大学工学部
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赤木 徹也
岡山理科大学工学部
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趙 菲菲
岡山理科大学大学院工学研究科
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林 加代子
岡山理大・院
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伊原 道典
岡山理大・院
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田中 小百合
岡山理大・院
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杉本 晃一
岡山理大
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篠原 隆
岡山理科大学大学院工学研究科
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福原 彬真
岡山理大・院
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趙 菲菲
岡山理大・院
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張 豊
岡山理大院
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内田 裕久
岡山理大・院
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河端 哲也
岡山理大・院
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長濱 将豊
岡山理大・院
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川田 幸司
岡山理大・院
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武智 浩一
岡山理大院
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澤田 正直
岡山理大・院
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福原 彬真
岡山理大 院
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藤川 敬広
岡山理大・大学院
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藤田 圭司
岡山理大・大学院
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谷 智彰
岡山理大・院
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徳田 献一
神戸大
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徳田 献一
和歌山大
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武田 功
吉備国際大学保健科学部
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中嶋 正明
吉備国際大学保健科学部理学療法学科
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吉田 浩治
岡山理科大学
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祢屋 俊昭
吉備国際大学保健科学部理学療法学科
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林 良太
大阪府立大学工学部機械システム工学科
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吉田 浩治
岡理大
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沼本 健二
岡山理科大学大学院工学研究科
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藤野 英己
吉備国際大学保健科学部
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林 良太
鹿児島大学大学院理工学研究科
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藤野 英己
姫路獨協大学 医療保健学部理学療法学科
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元田 弘敏
吉備国際大学保健科学部理学療法学科
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元田 弘敏
吉備国際大
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禰屋 俊昭
吉備国際大学 保健科学部理学療法学科
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祢屋 俊昭
吉備国際大学保健福祉研究所
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祢屋 俊昭
吉備国際大学 保健 理療
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祢屋 俊昭
吉備国際大学保健科学部(理学療法学科)
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中嶋 正明
吉備国際大学 保健科学部理学療法学科
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中嶋 正明
吉備国際大学 保健 理療
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大須賀 公一
大阪大学
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西村 啓三
岡山理科大学大学院工学研究科
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大谷 勇太
パシフィックソフトウェア開発(株)
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土師 貴史
岡山理科大学
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天野 久徳
消防研究センター
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吉永 洋一
津山高専
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則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
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土師 貴史
岡山理大
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衣笠 哲也
岡山理大
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定国 拓
津山高専
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武田 功
吉備国際大学
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赤木 徹也
津山工業高等専門学校電子制御工学科
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篠原 隆
岡山理大院
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佐藤 恭兵
岡山理大・院
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針原 健吾
岡山理大
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天野 久徳
消防研
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衣笠 哲也
岡理大
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山中 孝司
ブリヂストン
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田中 小百合
岡山理科大学大学院工学研究科福祉システム工学専攻
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林 加代子
岡山理科大学大学院工学研究科福祉システム工学専攻
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増井 喬
岡山理大・院
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冨田 広太郎
岡山理大
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江崎 光生
岡山理科大学
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安藤 文典
川崎重工
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安藤 文典
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(株)ブリヂストン
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Murai Hiroyasu
Department Of Occupational Therapy School Of Health Science Kibi International University
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片山 真一
岡山理大・院
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上田 宗史
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SMC(株)
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山下 武伺
岡山理大・院
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(株)大本組
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堂田 周治郎
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岡部 克朗
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坂本 哲也
岡山理科大学大学院工学研究科
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藤野 仁美
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堂田 周治郎
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中西 徳光
岡山理大・院
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門屋 和久
岡山理大・院
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伴 佳宣
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大内田 学
岡山理科大学大学院工学研究科
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角垣 一志
岡山大学工学部
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宇都宮 豊和
岡山理科大学大学院工学研究科
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桑田 義昭
岡山理科大学大学院工学研究科
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赤木 徹也
岡理大
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石井 邦明
岡理大
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土師 貴史
岡理大
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大谷 勇太
p.s.d
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堂田 周治郎
岡理大
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大須賀 公一
大阪大
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天野 久徳
消防研究セ
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林 良太
鹿児島大
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針原 健吾
岡山理大院
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王 琳
岡山理科大学工学部知能機械工学科
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川崎 貴博
岡山理科大学大学院工学研究科知能機械工学専攻
-
安藤 文華
岡山理科大学大学院工学研究科知能機械工学専攻
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劉 長江
岡山理科大学工学部知能機械工学科
-
趙 菲菲
津山工業高等専門学校電子制御工学科
-
藤川 敬広
三機工業株式会社
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石井 邦明
西日本旅客鉄道(株)
-
王 琳
岡山理科大学工学研究科知能機械工学専攻
-
川崎 貴博
岡山理科大学大学工学研究科知能機械工学専攻
-
劉 長江
岡山理科大学工学研究科知能機械工学専攻
著作論文
- 1509 ホバークラフト機構付き車いすの開発(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 柔軟湾曲アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(機械力学,計測,自動制御)
- 0709 リニアエンコーダ付柔軟空気圧シリンダの開発と応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 1417 ロングストローク型ゴム人工筋の改良と応用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- ロングストローク動作可能なマッキベン型アクチュエータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ロングストローク動作可能なマッキベン型ソフトアクチュエータの開発 (生活を支援するフルードパワー)
- 2G1-2 柔軟空気圧シリンダを用いた手首リハビリテーション機器の試作(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 702 ANSYSを用いた光-流体変換素子の解析と設計(変換素子・動特性・安定)
- 湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1201 空気圧駆動ゴム製ハンドの開発
- W103 柔軟ひずみセンサの改良と応用(生体計測1)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1107 柔軟ひずみセンサを用いた空気圧駆動ゴム製ハンドの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 0707 長変位型ゴム人工筋の改良とパワーアシスト装置への応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 0702 自己保持機能を有する2位置3ポート弁の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用(特別講演1)
- 1501 非接触型湾曲角センサ付き柔軟ロボットアームの開発とその応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1408 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1401 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 718 柔軟ひずみセンサの空気圧ゴム製ハンドへの応用(ロボ・メカIV)
- 91. ラット用多機能CPM装置の試作
- 1214 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用(機械力学・計測制御III)
- ホバークラフト機構付き車いすの開発
- 1208 小型制御弁の開発とウェアラブル空気圧アクチュエータの制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1206 ホバークラフト型車椅子の試作(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1119 小型オンオフ弁と空気圧人工筋を用いた三足移動モジュールの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1114 意志伝達装置を有する空気圧駆動パワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 801 空気圧ゴム人工筋を用いた三足移動モジュールの試作(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 1018 ストックウォーキングによる歩行訓練の効率化に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1017 ホバークラフト型車椅子の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1002 柔軟空気圧アクチュエータを用いたパワーアシスト装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1001 空気圧ゴム人工筋を用いた三足移動モジュールの試作と制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1006 多重ビット型 ER ダンパの開発
- 906 光-空気圧オンオフ弁の開発と制御
- EHD流体を用いたポンプモジュールの試作(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 電気粘性流体を用いたダンパの開発
- 1101 光-空気圧オンオフ弁の開発と解析
- 空気圧サーボ系のロバスト高速位置決め制御 : 機械力学,計測,自動制御
- ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- 糸状柔軟変位センサの開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- 光-流体変換素子の原理と特性
- 柔軟ひずみセンサとゴム製空気圧ハンド--導電性塗料を用いた柔軟ひずみセンサの開発と応用 (特集:油空圧とヒューマンインターフェース)
- パワーアシスト用フレキシブルアクチュエーターの開発
- 光アクチュエ-タ (新世代アクチュエ-タ)
- ファン浮上機械のホバリング制御
- 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第46回)岡山理科大学 堂田・赤木研究室
- 予見制御によるエアサスペンションの特性と実現性に関する研究
- 615 振動モータを用いた小型柔軟空気圧弁の開発とその応用(流体工学VII)
- ルポルタージュ 企業サイドから見た油空圧研究室訪問(第46回)岡山理科大学 堂田・赤木研究室
- C02 プッシュプル動作可能な柔軟空気圧アクチュエータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- EHD流体を用いたポンプモジュールの解析(機械力学,計測,自動制御)
- ゴム人工筋を用いた柔軟湾曲アクチュエータの開発と応用
- ロッドレス型柔軟空気圧シリンダの開発とその応用(機械力学,計測,自動制御)
- 907 ロッドレス型柔軟空気圧シリンダの試作
- 608 柔軟空気圧アクチュエータの開発
- 空気圧駆動サスペンションの2輪モデルの試作と基本特性
- 715 EHD流体の噴流偏向制御とその応用(ロボ・メカIII)
- W217 パワーアシスト用フレキシブルアクチュエータの開発(パワーアシスト機器)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1111 実験用ファン浮上機械の軌道制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1104 柔軟空気圧アクチュエータの試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 814 EHD流体を用いたポンプモジュールの試作と解析(機械力学・計測制御V)
- 解説 光-空気圧制御システムの試作
- 岡山理科大学における油空圧教育
- 811 光-空気圧オンオフ弁の試作(機械力学・計測制御IV)
- 809 ディジタル型ERダンパの開発(機械力学・計測制御III)
- 光-流体変換素子の光サーボ弁への応用
- 岡山理科大学工学部制御工学関連研究室
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第3報, 通常規模システムへの拡張
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第2報, システムの理論解析と制御性能
- 外乱オブザーバを用いた空気式リアサスペンションの予見制御
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- 光-空気圧サーボシステムに関する研究 : 第1報, 直接および間接光信号フィードバックシステムの試作
- 外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
- 空気圧ソフトグリッパを用いたハンドリング装置の試作
- 予見フィードフォワード制御による空気圧駆動式アクティブサスペンションの性能向上
- 空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御
- 空気圧モータを用いた二重倒立振子の制御
- 低差圧で駆動される流体増幅器の開発
- 空気圧駆動ラバーアームの試作と制御
- 重力負荷を受ける空気圧サーボ系の位置決め制御
- 光-流体変換素子
- 1A1-F04 柔軟全周囲クローラの湾曲姿勢計測 : 柔軟柔軟変位センサによる計測実験と評価
- 1007 空気圧駆動探索型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1001 長変位型ゴム人工筋を用いた伸縮湾曲機構の試作(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1009 長変位型ゴム人工筋を用いた下肢パワーアシスト装置の試作(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 柔軟空気圧シリンダを用いた柔軟メカニズムの試作と制御
- 柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの試作
- 柔軟空気圧アクチュエータを用いた探索型レスキューロボットの試作
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
- 1003 柔軟アクチュエータ用小型疑似サーボ弁の試作と解析(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 915 表皮変位センサの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮・湾曲機構の試作と組込みコントローラによる姿勢制御