則次 俊郎 | 岡山大学工学部システム工学科
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概要
関連著者
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則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
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則次 俊郎
岡山大
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則次 俊郎
岡山大学大学院
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則次 俊郎
岡山大学システム工学科
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則次 俊郎
岡山大学工学部
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高岩 昌弘
岡山大学大学院
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佐々木 大輔
岡山大学大学院
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則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
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高岩 昌弘
岡山大
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佐々木 大輔
岡山大
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平岡 延章
高松工業高等専門学校制御情報工学科
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井上 浩行
津山工業高等専門学校
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和田 力
津山工業高等専門学校
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和田 力
津山工高専
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竹下 光夫
岡山大学工学部産業技術創生学
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平岡 延章
高松工業高等専門学校
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井上 浩行
津山工高専
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橋本 浩一
東北大学大学院
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橋本 浩一
岡山大学工学部
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竹下 光夫
岡山大学 寄付講座 産業・技術創生学
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竹下 光夫
岡山大学
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野村 健作
津山工業高等専門学校電子制御工学科
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和田 力
岡山大学工学部
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則次 俊郎
岡山大学
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荒井 淳二
津山高専電子制御工学科
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三橋 邦宏
三井造船(株)
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安藤 文典
川崎重工
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荒井 淳二
津山工業高等専門学校電子制御工学科
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安川 明宏
シャープ(株)空調システム事業部
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上田 耕平
アイシン・エィ・ダブリュ(株)
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野村 健作
岡山大学大学院自然科学研究科
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三橋 邦宏
徳島文理大
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三橋 邦宏
徳島文理大学工学部
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小林 稔
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
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中西 克文
岡山大学大学院
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野崎 孝志
岡山大学大学院自然科学研究科
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小林 稔
NTT
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佐々木 大輔
岡山大学工学部
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小林 稔
Nttサイバーソリューション研究所
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鈴木 由里子
日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所
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鈴木 由里子
Ntt サイバーソリューション研
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伊藤 訓道
岡山大
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岩城 敏
広島市大 大学院
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山中 孝司
ブリヂストン
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山中 孝司
(株)ブリヂストン
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小林 稔
Ntt サイバーソリューション研
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高岩 昌弘
岡山大学工学部
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小林 祐之輔
岡山大学大学院システム工学専攻
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安川 明宏
岡山大
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上田 耕平
岡山大
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竹下 光夫
岡山大学工学部
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朴 〓圭
Lg電子(株)
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岩城 敏
広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻
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井上 浩行
津山高専
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矢内 正典
SMC(株)
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杉野 真哉
岡山大
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加藤 真知子
岡山大
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丸田 紘史
株式会社アドバネット
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山田 祐士
呉工業高等専門学校
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山田 祐士
呉工業高等専門学校機械工学科
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吉川 智之
(株)ナブコ
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井上 隆志
(株)島津製作所
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岩城 敏
広島市立大学
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猶本 真司
アルケア株式会社
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青木 篤人
川崎重工業株式会社システム技術開発センター
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田中 浩平
岡山大学大学院工学研究科
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堂田 周治郎
岡山理科大学機械理学科
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和田 力
岡山大学工学部生産機械工学科
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藤原 啓輔
岡山大学 大学院自然科学研究科
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森田 裕史
岡山大
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前田 祐司
岡山大学大学院自然科学研究科
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荒金 正哉
岡山大学大学院
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間嶋 準平
岡山大
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守本 崇昭
岡山大
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藤原 潔
三井造船
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竹原 亨
三井造船(株)
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山本 裕司
ナブテスコ株式会社
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白井 潤二
三井造船(株)
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平澤 博
三井造船(株)
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藤原 一正
三井造船(株)
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藤原 潔
三井造船(株)
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木内 浩
(株)玉野フローコピーセンター
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堂田 周治郎
岡山理科大学 情報処理センター
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白井 潤二
三井造船
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松下 尚史
松下電器産業
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西 陽一
岡山大学大学院
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小原 浩志
三菱重工業(株)
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高 宏
岡山大学工学部
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日吉 信博
三菱自動車工業(株)
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松下 尚史
岡山大学大学院
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小原 浩志
三菱重工業
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安藤 文典
川崎重工業(株)
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安藤 文典
岡山大学工学部
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穴田 知里
P&Gファーイースト
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稲田 博信
九州工業大学学生
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辻 善夫
岡山県工業技術センター
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山本 裕司
岡山大学工学部
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蘇 昭仁
岡山大学工学部
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菅 圭輔
岡山大
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安藤 文典
岡山大学大学院
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堂田 周治郎
岡山理科大学工学部機械工学科
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サムサク カハル
岡山大学工学部
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Samsak K
岡山大 工
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SAMSAK Kahar
岡山大学工学部
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高取 弘之
岡山大学工学部
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朴 〓圭
韓国LG電子(株) 生産技術センタ
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朴 〓圭
岡山大学大学院自然科学研究科
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青木 篤人
川崎重工業(株)システム技術開発センター
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末長 大輔
岡山大
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三木 義貴
岡山大
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森政 皓
広島市大
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矢内 正典
SMC
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星崎 匡佑
岡山大
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稲田 博信
九州工業大学
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藤原 啓輔
岡山大
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穴田 知里
P&gファーイースト
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井上 皓二
岡山大
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中川 皓介
岡山大
-
中桐 靖智
岡山大
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須藤 淳
岡山大
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門脇 陽子
岡山大
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岩城 敏
広島市立大
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岩城 敏
広島市大
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堂田 周治郎
岡山理科大学 工学部
著作論文
- 有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
- シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
- 視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
- J1102-2-1 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシストウエア (特集 "フルードパワー技術"研究・開発の最前線)
- ロボット操作システムにおける視線を用いた動作指示の効果(機械力学,計測,自動制御)
- C03 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳癌触診シミュレータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- 空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御
- ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
- シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
- 3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 総論 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
- コンテナクレーンの振れ止め制御技術の実用化
- 機械の起振力推定とその相殺による能動防振支持制御
- 同期式能動防振支持の能動制振による安定化
- 能動防振支持の同期モード制御
- 空気圧サーボ系の学習ポジカスト制御
- 視覚センサを用いたロボットマニピュレータの非接触倣い制御
- アクティブエアサスペンションの最適制御
- ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
- ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)
- ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
- ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動(機械力学,計測,自動制御)
- ステッピングモータの脱調を利用したソフトアクチュエーション
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の反力制御と物体の協調搬送
- スライディングモードにより姿勢安定化したステッピングモータ駆動平行2輪車の速度・位置制御
- ステッピングモータ駆動平行2輪車のスライディングモード姿勢制御
- ステッピングモータ駆動平行2輪車の閉ループ姿勢制御
- 2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発
- 画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィードバック制御
- 空気圧システムのブレークスルーを目指して
- RT-Linuxに基づく視覚サーボシステムの開発
- 冗長な特微量に基づく視覚サーボ
- フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御(機械力学,計測,自動制御)
- コーチ型スキル学習支援装置におけるスキルの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
- 1209 機械特性を考慮したフィードバック誤差学習によるフレキシブルアームの制御
- 1208 コーチ型スキル学習支援装置の支援法の検討
- 1120 コーチ型スキル学習支援装置による学習(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 1118 人の腕の運動モデルを応用したフレキシブルアームの制御(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- ゴム人工筋の制御性能
- 外乱オブザーバを用いた空気圧マニピュレータの力制御
- 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 小型コンプレッサを用いた空気圧アクティブサスペンションの制御
- エネルギー回生形空気式アクティブサスペンションの開発
- ERダンパを用いたゴム人工筋マニュピレータの減衰補償
- 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
- 皮膚電気反射を利用したマスタ支援型ロボットによる人体に対する安全接触倣い作業
- ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる三軸微動ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
- ゴム膜を用いた電磁アクチュエータの基本特性(機械力学,計測,自動制御)
- ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
- 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
- マスタ支援による人間とロボットの協調接触動作制御
- 空気圧ロボットの制御系設計とインピーダンス制御への応用
- マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ニューラルネットワークによるモデル規範協調手法
- マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ファジィ推論による協調手法
- 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向
- Newテクノロジー 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット
- 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
- 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
- 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
- 1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
- 2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
- J1102-2-3 装着者の体重を利用した歩行支援シューズの開発([1102-2]ライフサポート(2))
- F1101(3) パワーアクチュエータの最前線([F1101]ブレイクスルーを産み出す次世代アクチュエータ,先端技術フォーラム)
- 1A1-J12 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第2報:平面1自由度実験システム
- 1A1-J11 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第1報:コンセプト提案
- 1P1-K09 リンク機構を用いた歩行補助機の開発 : リンク形状の改良と操作インタフェースの検討
- 2P1-E16 リンク機構を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
- 1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
- 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
- 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
- 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
- 1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
- 空気圧ゴム人工筋の開発とその応用 (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案 (日本フルードパワーシステム学会論文集 特集号 人間を支援する空気圧の技術と研究)
- 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発(第1報)外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール (日本フルードパワーシステム学会論文集)
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
- 「ロボティクス・メカトロニクス」セッションの講演(基調講演を含む)