視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
ビジュアルサーボ-VI : ビジュアルトラッキング
-
ビジュアルサーボ-V : 特徴ベースビジュアルサーボ
-
ビジュアルサーボ-IV : 位置ベースビジュアルサーボ
-
ビジュアルサーボ-III : ロボット制御の基礎
-
シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
-
ビジュアルサーボ-II : コンピュータビジョンの基礎
-
視覚サーボにおけるポテンシャル切り替え制御
-
2A1-66-087 視覚サーボにおける中継画像生成法の比較
-
隠れにロバストなビジュアルサーボ
-
視覚センサネットワークにおけるスケーラブルな視野接続推定(無線分散ネットワーク,一般)
-
ビジュアルサーボ-I : ビジュアルサーボとは
-
加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別(ユビキタス・センサネットワークを支える理論,一般)
-
コンテナクレーンの振れ止め制御技術の実用化
-
機械の起振力推定とその相殺による能動防振支持制御
-
同期式能動防振支持の能動制振による安定化
-
能動防振支持の同期モード制御
-
空気圧サーボ系の学習ポジカスト制御
-
視覚センサを用いたロボットマニピュレータの非接触倣い制御
-
アクティブエアサスペンションの最適制御
-
ゴム人工筋を用いたロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
-
ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット (第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現)
-
動画像からの加速度センサ保持領域検出の高速化の検討(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
-
ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
-
ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動(機械力学,計測,自動制御)
-
ステッピングモータの脱調を利用したソフトアクチュエーション
-
ステッピングモータ駆動平行2輪車の操舵特性と物体の協調搬送
-
ステッピングモータ駆動平行2輪車の反力制御と物体の協調搬送
-
スライディングモードにより姿勢安定化したステッピングモータ駆動平行2輪車の速度・位置制御
-
2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発
-
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)
-
Linux系OSによるリアルタイム制御
-
画像平面内での軌道生成に基づく車両の視覚フィードバック制御
-
714 アクティブエアサスペンションの低圧化による省エネルギー制御(ロボ・メカIII)
-
710 空気圧シリコンシートを用いた触覚情報呈示装置(ロボ・メカI)
-
2P1-47-081 ゴムボールを用いた多自由度フレキシブルアクチュエータの開発
-
ヨーヨーのモデリングと視覚フィードバックによる実現
-
空気圧システムのブレークスルーを目指して
-
RT-Linuxに基づく視覚サーボシステムの開発
-
冗長な特微量に基づく視覚サーボ
-
ビジュアル・サーボイング
-
ビジュアルサーボイング : 非線形オブザーバアプローチ
-
ビジュアルサーボイング -非線形制御アプローチ-
-
H^∞制御理論に基づくロボットの視覚フィードバック制御
-
視覚フィードバック制御 - 静から動へ
-
ビジュアルサーボイング - 最適制御によるアプローチ -
-
第12回 IFAC 国際会議に出席して
-
線形近似モデルによるロボットのH_∞制御
-
フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御(機械力学,計測,自動制御)
-
コーチ型スキル学習支援装置におけるスキルの評価(機械力学,計測,自動制御)
-
ゴム人工筋の制御性能
-
ニューラルネットワークを用いた大型液晶基板搬送ロボットの学習制御(機械力学,計測,自動制御)
-
外乱オブザーバを用いた空気圧マニピュレータの力制御
-
褥瘡(じょくそう)予防を目的とした体圧分散マットの開発(機械力学,計測,自動制御)
-
小型コンプレッサを用いた空気圧アクティブサスペンションの制御
-
エネルギー回生形空気式アクティブサスペンションの開発
-
ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
-
ロータリアクチュエータを用いた小型コンプレッサの開発
-
ERダンパを用いたゴム人工筋マニュピレータの減衰補償
-
外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットのインピーダンス制御
-
皮膚電気反射を利用したマスタ支援型ロボットによる人体に対する安全接触倣い作業
-
ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる三軸微動ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
-
ゴム膜を用いた電磁アクチュエータの基本特性(機械力学,計測,自動制御)
-
ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
アクティブエアサスペンションの低圧駆動による省エネルギー制御
-
周波数フィルタを応用したハイブリッドエアサスペンションの省エネルギー制御
-
マスタ支援による人間とロボットの協調接触動作制御
-
空気圧ロボットの制御系設計とインピーダンス制御への応用
-
マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ニューラルネットワークによるモデル規範協調手法
-
マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 : ファジィ推論による協調手法
-
細胞の個体差に適応する高速オートフォーカス顕微鏡
-
視覚情報の処理にファジィ推論と最ゆう度を用いた物体の識別
-
自由曲面を目標形状とする溶接ビード仕上げロボットの開発
-
空気式パラレルマニピュレータを用いた多自由度柔軟倣い作業
-
外乱オブザーバを用いた空気式リアサスペンションの予見制御
-
外乱オブザーバによる空気式サスペンションの制御器の設計
-
予見フィードフォワード制御による空気圧駆動式アクティブサスペンションの性能向上
-
空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御
-
空気圧モータを用いた二重倒立振子の制御
-
空気圧シリコーンゴムシートを用いた触覚情報呈示装置の開発
-
ERダンパの感覚呈示装置への応用
-
外乱オブザーバを用いた空気圧ロボットの制御性能向上
-
仮想ダイナミックダンパを用いたサスペンション制御
-
シート制御による車両の乗り心地改善の研究 : 周波数成形最適制御の応用
-
エアースライダーを用いた重量物搬送システムの制御
-
空気圧システムにおける先端的制御理論の役割と効果
-
揺動形空気圧ソフトアクチュエータの開発
-
空気圧ソフトアクチュエータを用いた管内移動ロボットの開発
-
電磁石型リニア駆動小型コンプレッサの開発
-
進行波形超音波モータを用いた小形マニピュレータの制御性能
-
学習ポジカスト制御法による空気圧ロボットの高速位置決め
-
ロバスト極配置理論による空気圧シリンダの速度制御と位置決め制御
-
マスタスレーブ方式による人間とロボットの協調制御
-
(97)デザイン科目への取り組み : ロボットの製作とコンテスト(第25セッション 創成教育(V))
-
面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた搬送対象物の位置制御
-
1992 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'92) に出席して
-
並列計算方式を用いた適応等化器
-
逐次型最小2乗法の並列計算ア-キテクチャ
-
人物の姿勢情報を用いた加速度・角速度センサの所持位置と向きの推定
-
ゴム人工筋のロボット制御への応用
-
生活支援ロボットのための圧力検出型ソフト触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク