ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる位置決めおよび振動制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This study investigates the positioning and the vibration isolation performance of a precise positioning mechanism which is composed of a electromagnetic actuator using a rubber film. The results obtained by the experiments are as follows : (1) The actuator has the hysteresis, but it has not influence on the positioning accuracy by applying PI control. (2) The rubber film plays the part of the passive vibration isolation. (3) As a result of employing the disturbance cancellation control, the vibration isolation performance improves further.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-08-25
著者
-
則次 俊郎
岡山大学工学部
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
野村 健作
津山工業高等専門学校電子制御工学科
-
荒井 淳二
津山高専電子制御工学科
-
荒井 淳二
津山工業高等専門学校電子制御工学科
-
野村 健作
岡山大学大学院自然科学研究科
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