2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
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概要
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In this study, the bilateral type pneumatic wearable master-slave training device is developed in order to feed back a force information to the trainer. In this paper, the structure of the developed device is described, and then the validity of the proposed device is evaluated from the experiment that assumes rehabilitation.
- 2009-09-23
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
則次 俊郎
岡山大学
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