C03(5) 空気圧アクチュエータの福祉機器への応用 : ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット(市民フォーラム(パネルディスカッション) 敬老の日特別企画・寝たきりにならないための介護支援)

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