W206 ゴムボールを用いた空気式介護支援ベッドの開発(支援機器開発)(シンポジウム : 福祉工学)
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概要
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Bedridden old persons have often pressure ulcer. Therefore, to support them, it is necessary to prevent from pressure ulcer, and to support carers, actuator moves patients on the bed. A planar-type softactuator can carry an object by generating a traveling wave by controling the inner pressure of balls. We are developing a care bed by using this actuator. Because this is superior in flexibility, we can apply in safety for the human-friendly works. In this paper, we discuss the characteristics of this actuator and bed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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