1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
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概要
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As for a wearable device, it is required that it is small, is light, and be flexible from the viewpoint of the human fnendliness. The pneumatic rubber artificial muscle is useiiil as Ihe actuator that satisfied these demands. In this study, the power assist wears driven wWi a thin seat nibber artificial muscle are newly developed to attempt the making to cc^ripad, and the assist of elbow, wrist and forearm.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-04-18
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
-
則次 俊郎
岡山大学システム工学科
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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