佐々木 大輔 | 岡山大学大学院
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概要
関連著者
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佐々木 大輔
岡山大学大学院
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則次 俊郎
岡山大
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則次 俊郎
岡山大学大学院
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佐々木 大輔
岡山大
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高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
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高岩 昌弘
岡山大
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高岩 昌弘
岡山大学大学院
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則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
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則次 俊郎
岡山大学システム工学科
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則次 俊郎
岡山大学 大学院 自然科学研究科
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則次 俊郎
岡山大学工学部
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佐々木 大輔
岡山大学工学部
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高岩 昌弘
岡山大学工学部
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末長 大輔
岡山大
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片岡 佑介
岡山大
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玉井 久雄
岡山大
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井形 俊也
岡山大学工学部
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加藤 真知子
岡山大
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中西 克文
岡山大学大学院
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丸田 紘史
株式会社アドバネット
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松尾 誠司
岡山大
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藤原 啓輔
岡山大学 大学院自然科学研究科
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大谷 隆広
岡山大
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山本 裕司
ナブテスコ株式会社
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高橋 玲治
岡山大
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杉野 真哉
岡山大
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藤原 啓輔
岡山大
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福永 敦史
岡山大
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佐々木 大輔
岡山大学大学院自然科学研究科
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則次 俊郎
岡山大学
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大野 泰延
岡山大学工学部システム工学科
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高田 潤
岡山大学大学院自然科学研究科
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篠原 聡
岡山大
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井上 隆志
(株)島津製作所
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猶本 真司
アルケア株式会社
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丸田 紘史
岡山大
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伊藤 訓道
岡山大
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前田 祐司
岡山大学大学院自然科学研究科
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荒金 正哉
岡山大学大学院
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間嶋 準平
岡山大
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守本 崇昭
岡山大
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石野 裕文
岡山大
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上川 幸夫
岡山大学
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正子 洋二
岡山大学大学院自然科学研究科
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滝本 亮
元岡山大
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家島 大貴
岡山大
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浦賀 章仁
岡山大
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高 雷
岡山大
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佐藤 純
岡山大・理
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趙 子磊
岡山大学大学院自然科学研究科
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沼本 潤
岡山大
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山本 裕司
岡山大学工学部
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岡田 勇一
岡山大
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高田 潤
岡山大・自然科学研究科
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高岩 昌弘
岡山大学大学院自然科学研究科
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坪田 一行
岡山大学
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大谷 隆広
岡山大学
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林 邦彦
岡山大
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山下 大輔
岡山大
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佐藤 純
岡山大
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小寺 瞬
岡山大
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三木 義貴
岡山大
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星崎 匡佑
岡山大
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亀田 昌史
岡山大
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前田 朝康
岡山大
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福井 清純
岡山大
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井上 皓二
岡山大
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中川 皓介
岡山大
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中桐 靖智
岡山大
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須藤 淳
岡山大
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門脇 陽子
岡山大
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高田 潤
岡山大
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小西 秀和
岡山大学大学院自然科学研究科
著作論文
- 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
- シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
- 面駆動型ソフトアクチュエータとソフト触覚センサを用いた柔軟位置決め装置 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
- 1118 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
- シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
- 3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1307 ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置(流体アクチュエータ,一般講演)
- 1306 パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(流体アクチュエータ,一般講演)
- 1110 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
- MF212 空気圧ゴム人工筋を用いた膝部パワーアシストウェアの開発(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発
- 1106 Muscle string を用いたアクティブサポーターの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 2P1-S-084 空気圧ゴム人工筋を用いた足首部歩行支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-083 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-049 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具"ASSIST"の開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- W206 ゴムボールを用いた空気式介護支援ベッドの開発(支援機器開発)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1A1-K1 空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- 123 積層型空気圧多関節アームを用いた柔軟接触作業(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発
- 1P1-N-117 Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1005 Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 褥瘡(じょくそう)予防を目的とした体圧分散マットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1003 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1P1-N-063 介護用パワーアシストロボットの開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発(ウェアラブルロボット)
- 8C25 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発
- 602 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発
- 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
- 119 人間-ロボット協調搬送システムにおける作業状態と個人差を考慮した可変インピーダンス制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
- 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
- 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
- 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
- 1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
- 2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-B18 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2A1-B17 肩・肘部動作支援用パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-D09 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-B07 ウェアラブルロボットに用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
- 1P1-N07 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-N06 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル下肢訓練装置(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-B04 ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-A29 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練支援装置の開発
- 2P2-A28 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
- 1004 空気式パラレルマニピュレータを用いた触診シミュレータの構築(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
- 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
- 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
- 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
- 1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
- 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた搬送対象物の位置制御
- 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 : 第1報 : 外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール
- 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発
- 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御
- 生活支援ロボットのための圧力検出型ソフト触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-3F-F2 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用
- 1A1-C1 圧力検出型ソフト触覚センサの開発(64. 触覚・力覚)
- 日本ロボット学会第30回記念学術講演会におけるフルードパワー技術研究