1P1-N07 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット(ウェアラブルロボティクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In this study, the assist device of standing up motion has been developed to assist an independent life of elderly or physically handicapped person. The developed assist device consists of a pneumatic rubber artificial muscle and a orthosis. In this paper, after describing a structure of the assist device and control system for knee and ankle joint, the effectiveness for assistance of standing up motion is verified through some experiments.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
末長 大輔
岡山大
-
福永 敦史
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
関連論文
- 有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
- 空気圧サーボ機構の機械インピーダンス特性を利用した高速搬送・挿入作業
- シリコーンゴムボールを用いた面駆動型ソフトアクチュエータの開発
- 有限要素法による McKibben 型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル
- 面駆動型ソフトアクチュエータとソフト触覚センサを用いた柔軟位置決め装置 (第7回 知能メカトロニクスワークショップ--地域産業を支えるITとメカトロニクス) -- (A室 制御理論・応用)
- 2A1-66-087 視覚サーボにおける中継画像生成法の比較
- 1118 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- ロボティクス ・ メカトロニクス
- J1102-2-1 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
- パワーアシストウエア (特集 "フルードパワー技術"研究・開発の最前線)
- ロボット操作システムにおける視線を用いた動作指示の効果(機械力学,計測,自動制御)
- C03 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳癌触診シミュレータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
- 空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御
- ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
- シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
- 3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 1307 ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置(流体アクチュエータ,一般講演)
- 1306 パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(流体アクチュエータ,一般講演)
- 1110 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 総論 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
- MF212 空気圧ゴム人工筋を用いた膝部パワーアシストウェアの開発(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
- ニューラルネットワークを用いた音声認識精度の向上 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- 空気式パラレルマニピュレータの制御と福祉支援ロボットへの応用 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
- C03(5) 空気圧アクチュエータの福祉機器への応用 : ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット(市民フォーラム(パネルディスカッション) 敬老の日特別企画・寝たきりにならないための介護支援)
- ご挨拶
- ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 多自由度リハビリ動作の実現
- 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発
- 1106 Muscle string を用いたアクティブサポーターの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 2P1-S-084 空気圧ゴム人工筋を用いた足首部歩行支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-083 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-049 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具"ASSIST"の開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-001 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- W206 ゴムボールを用いた空気式介護支援ベッドの開発(支援機器開発)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1A1-K1 空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
- ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット
- 1014 外乱オブザーバを用いた自動車用電動パワーステアリングの復元性能の改善(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 125 積層型空気圧多関節アームの開発(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
- 123 積層型空気圧多関節アームを用いた柔軟接触作業(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
- ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2) : 障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動(制御の新理論とモーションコントロール1)
- 2A1-G04 ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
- 2A1-L1 ステッピングモータの脱調を利用して受動的柔らかさを持たせたマニピュレータ(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
- 2P1-L04 人間共存型ロボットのための空気圧多指ソフトハンドの開発
- 714 アクティブエアサスペンションの低圧化による省エネルギー制御(ロボ・メカIII)
- 710 空気圧シリコンシートを用いた触覚情報呈示装置(ロボ・メカI)
- 2P1-47-081 ゴムボールを用いた多自由度フレキシブルアクチュエータの開発
- 613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
- 1209 機械特性を考慮したフィードバック誤差学習によるフレキシブルアームの制御
- 1208 コーチ型スキル学習支援装置の支援法の検討
- 1120 コーチ型スキル学習支援装置による学習(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 1118 人の腕の運動モデルを応用したフレキシブルアームの制御(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 形状記憶合金の歪み量制御のための電力-歪み特性計測(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
- 『油空圧学会に望む』
- 1P1-N-117 Muscle stringを用いたアクティブサポーターの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1005 Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2A1-16-023 ニューラルネットワークを用いた大型液晶基板搬送ロボットの制御
- 褥瘡(じょくそう)予防を目的とした体圧分散マットの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1003 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1P1-N-063 介護用パワーアシストロボットの開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発(ウェアラブルロボット)
- 8C25 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発
- 602 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発
- 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
- 119 人間-ロボット協調搬送システムにおける作業状態と個人差を考慮した可変インピーダンス制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
- 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
- 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
- 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
- 1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
- 2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-B18 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
- 2A1-B17 肩・肘部動作支援用パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-D09 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-B07 ウェアラブルロボットに用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
- 1P1-N07 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット(ウェアラブルロボティクス)
- 1P1-N06 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル下肢訓練装置(ウェアラブルロボティクス)
- 1A2-B04 ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア(アクチュエータの機構と制御)
- 2P2-A29 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練支援装置の開発
- 2P2-A28 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
- 1004 空気式パラレルマニピュレータを用いた触診シミュレータの構築(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
- 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
- 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
- 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
- 1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
- 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
- 面駆動型空気圧ソフトアクチュエータを用いた搬送対象物の位置制御
- 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 : 第1報 : 外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール
- 空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発
- 筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御
- 生活支援ロボットのための圧力検出型ソフト触覚センサの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-3F-F2 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用
- 1A1-C1 圧力検出型ソフト触覚センサの開発(64. 触覚・力覚)
- 日本ロボット学会第30回記念学術講演会におけるフルードパワー技術研究