1307 ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置(流体アクチュエータ,一般講演)
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概要
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In this study, the twist motion actuator is developed, and by using this actuator, the power assist wear that supports pronation and supination of the forearm is made. In this paper, the structure and the characteristic of this twist motion actuator is described, and the structure of developed assist wear is described, and then the effectiveness of developed wear is verified experimentally.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-04-20
著者
-
佐々木 大輔
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大学大学院
-
高岩 昌弘
岡山大学大学院
-
則次 俊郎
岡山大
-
石野 裕文
岡山大
-
高岩 昌弘
岡山大学 大学院自然科学研究科
-
高岩 昌弘
岡山大
-
佐々木 大輔
岡山大
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