則次 俊郎 | 岡山大

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概要

• 同名の論文著者
• 岡山大の論文著者

関連著者

• 則次 俊郎

  岡山大

• 則次 俊郎

  岡山大学大学院

• 高岩 昌弘

  岡山大

• 高岩 昌弘

  岡山大学 大学院自然科学研究科

• 高岩 昌弘

  岡山大学大学院

• 佐々木 大輔

  岡山大

• 佐々木 大輔

  岡山大学大学院

• 則次 俊郎

  岡山大学工学部システム工学科

• 則次 俊郎

  岡山大学システム工学科

• 則次 俊郎

  岡山大学 大学院 自然科学研究科

• 井上 浩行

  津山工業高等専門学校

• 井上 浩行

  津山高専

• 竹下 光夫

  岡山大学工学部産業技術創生学

• 竹下 光夫

  岡山大学 寄付講座 産業・技術創生学

• 竹下 光夫

  岡山大学

• 野村 健作

  津山工業高等専門学校電子制御工学科

• 末長 大輔

  岡山大

• 則次 俊郎

  岡山大学

• 平岡 延章

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 片岡 佑介

  岡山大

• 伊藤 訓道

  岡山大

• 玉井 久雄

  岡山大

• 平岡 延章

  高松高専

• 荒井 淳二

  津山高専電子制御工学科

• 平岡 延章

  高松工業高等専門学校

• 荒井 淳二

  津山工業高等専門学校電子制御工学科

• 辻 善夫

  岡山県工業技術センター

• 加藤 真知子

  岡山大

• 小林 稔

  日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所

• 中西 克文

  岡山大学大学院

• 丸田 紘史

  株式会社アドバネット

• 野崎 孝志

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 小林 稔

  NTT

• 篠原 聡

  岡山大

• 松尾 誠司

  岡山大

• 橋本 浩一

  東北大学大学院

• 小林 稔

  Nttサイバーソリューション研究所

• 橋本 浩一

  岡山大学工学部

• 鈴木 由里子

  日本電信電話株式会社NTTサイバーソリューション研究所

• 藤原 啓輔

  岡山大学 大学院自然科学研究科

• 鈴木 由里子

  Ntt サイバーソリューション研

• 正子 洋二

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 岩城 敏

  広島市大 大学院

• 浦賀 章仁

  岡山大

• 高 雷

  岡山大

• 高橋 玲治

  岡山大

• 沼本 潤

  岡山大

• 小林 稔

  Ntt サイバーソリューション研

• 須賀 康博

  岡山大

• 橋本 浩一

  岡山大学 工学部

• 安川 明宏

  シャープ(株)空調システム事業部

• 上田 耕平

  アイシン・エィ・ダブリュ(株)

• 安川 明宏

  岡山大

• 上田 耕平

  岡山大

• 須賀 康博

  岡山大学大学院

• 岩城 敏

  広島市立大学大学院 情報科学研究科 システム工学専攻

• 野村 健作

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 井形 俊也

  岡山大学工学部

• 塚本 堅二

  岡山大

• 矢内 正典

  SMC(株)

• 杉野 真哉

  岡山大

• 藤原 啓輔

  岡山大

• 福永 敦史

  岡山大

• 前田 朝康

  岡山大

• 中川 皓介

  岡山大

• 中桐 靖智

  岡山大

• 須藤 淳

  岡山大

• 韓 建海

  岡山大学

• 韓 建海

  岡山大

• 田中 豊

  法政大

• 高田 潤

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 河原 博

  油研工業

• 山田 祐士

  呉工業高等専門学校

• 山田 祐士

  呉工業高等専門学校機械工学科

• 田中 和博

  九工大

• 風間 俊治

  室蘭工大

• 則次 俊郎

  岡山大学工学部

• 桜井 康雄

  足利工業大学工学部機械工学科

• 桜井 康雄

  上智大学理工学部

• 川上 幸男

  芝浦工大

• 岩城 敏

  広島市立大学

• 伊藤 一寿

  Ckd株式会社 空開発部

• 吉田 和弘

  東工大精研

• 舩木 達也

  産総研

• 河合 素直

  早大理工

• 猶本 真司

  アルケア株式会社

• 郭 士傑

  東海ゴム

• 丸田 紘史

  岡山大

• 風間 俊治

  室蘭工業大学

• 森田 裕史

  岡山大

• 前田 祐司

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 荒金 正哉

  岡山大学大学院

• 間嶋 準平

  岡山大

• 守本 崇昭

  岡山大

• 石野 裕文

  岡山大

• 上川 幸夫

  岡山大学

• 滝本 亮

  元岡山大

• 武藤 高義

  岐阜大学工学部

• 大谷 隆広

  岡山大

• 桜井 康雄

  足利工大 工

• 山本 裕司

  ナブテスコ株式会社

• 家島 大貴

  岡山大

• 武市 教児

  岐阜大学大学院

• 渡邉 哲史

  岡山県工業技術センター

• 武藤 高義

  岐阜大

• 伊藤 容之

  第一高周波工業(株)

• 佐藤 純

  岡山大・理

• 河合 素直

  早大

• 佐々木 能成

  ダイキン工業(株)電子技術研究所

• 趙 子磊

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 佐々木 能成

  ダイキン工業(株)機械r&d戦略室

• 伊藤 雄一

  Ckd

• 美濃島 正佳

  岡山大学システム工学科

• 筒井 慎吾

  岡山大

• 小林 祐之輔

  岡山大学大学院システム工学専攻

• 菅 圭輔

  岡山大

• 岡田 勇一

  岡山大

• 高田 潤

  岡山大・自然科学研究科

• 桜井 康雄

  上智大学, 理工学部, 機械工学科

• 落合 正巳

  日立建機

• 藤田 壽憲

  東工大

• 岩田 元昭

  コガネイ

• 丸山 純

  コマツ

• 小野 泰規

  横浜国大

• 川嶋 健嗣

  都立高専

• 前畑 一英

  カヤバ工業

• 櫛田 秀實

  ダイキン工業

• 舩木 達也

  東工大

• 三浦 隆二

  日本油空圧学会事務局

• 吉岡 悟

  岡山大学

• 吉田 和弘

  東工大

• 林 邦彦

  岡山大

• 山下 大輔

  岡山大

• 学 高雷

  岡山大

• 落合 正巳

  日立建機(株)技術開発センタ

• 佐藤 純

  岡山大

• 小寺 瞬

  岡山大

• 三浦 隆二

  (社)日本油空圧学会

• 井上 浩行

  津山工高専

• 近藤 孝志

  岡山大

• 野村 健作

  岡山大院

• 尾崎 健

  岡山大学

• 白川 悟

  岡山大

• 池田 健輔

  岡山大

• 佐々木 能成

  ダイキン工業

• 向井 利春

  理研

• 三木 義貴

  岡山大

• 森政 皓

  広島市大

• 矢内 正典

  SMC

• 星崎 匡佑

  岡山大

• 冨家 滋晃

  岡山大

• 筒井 慎吾

  岡山大学工学部

• 薮木 登

  津山高専

• 亀田 昌史

  岡山大

• 福井 清純

  岡山大

• 野村 隆

  岡山大

• 井上 皓二

  岡山大

• 門脇 陽子

  岡山大

• 岩城 敏

  広島市立大

• 高嶋 一登

  九工大

• 吉松 定春

  岡山大

• 竹久 英昭

  岡山大

• 板野 泰直

  岡山大

• 藤江 賢一

  岡山大

• 亀谷 直也

  岡山大

• 高嶋 一登

  九州工業大学大学院生命体工学研究科

• 岩城 敏

  広島市大

• 高田 潤

  岡山大

• 西山 由大

  岡山大

• ROSSITER Jonathan

  理研

• 佐藤 昌弘

  岡山大

• 中野 陽介

  岡山大

• 辰田 康明

  岡山大

• 池田 智浩

  ダイヤ工業(株)

• 小川 和徳

  ダイヤ工業(株)

• 美馬 秀一郎

  岡山大

• 米川 紘之

  岡山大

• 寺田 景亮

  岡山大

• 千田 益夫

  岡山大

• 尾崎 健

  岡山大

• 大野 泰延

  岡山大学工学部システム工学科

• 岩脇 辰有

  岡山大

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著作論文

• 有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
• 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発
• 1118 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• J1102-2-1 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
• McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)
• パワーアシストウエア (特集 "フルードパワー技術"研究・開発の最前線)
• ロボット操作システムにおける視線を用いた動作指示の効果(機械力学,計測,自動制御)
• C03 空気式多自由度アクチュエータを用いた乳癌触診シミュレータの開発(OS6 次世代アクチュエータとその応用システム)
• 空気圧サーボ系に対する適応制御を用いた力制御
• ウエアラブルデバイス用小型エアポンプ
• シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発と肘部パワーアシストウェアへの応用
• 3201 シート状湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発(J22-1 次世代アクチュエータシステム(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 1307 ツイストモーションアクチュエータを用いた前腕部動作支援装置(流体アクチュエータ,一般講演)
• 1306 パワーアシスト装置に用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(流体アクチュエータ,一般講演)
• 1110 平面状アクチュエータを用いたパワーアシストウェアの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 総論 (特集 フルードパワーとソフトメカニズム)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測
• MF212 空気圧ゴム人工筋を用いた膝部パワーアシストウェアの開発(MF21 パワーアシスト,あたり前のことを知る)
• ニューラルネットワークを用いた音声認識精度の向上 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• 空気式パラレルマニピュレータの制御と福祉支援ロボットへの応用 (第12回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)
• C03(5) 空気圧アクチュエータの福祉機器への応用 : ゴム人工筋を用いたウェアラブルパワーアシストロボット(市民フォーラム(パネルディスカッション) 敬老の日特別企画・寝たきりにならないための介護支援)
• ゴムを用いた電磁アクチュエータによる顕微作業用多自由度精密ステージの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発 : 多自由度リハビリ動作の実現
• 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストグローブの開発
• 1106 Muscle string を用いたアクティブサポーターの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 2P1-S-084 空気圧ゴム人工筋を用いた足首部歩行支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-S-083 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた腰部パワーアシスト装置の開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P2-N-049 空気圧ソフトアクチュエータを用いた装着型腕部支援装具"ASSIST"の開発(ウェアラブルロボット,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-S-001 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ支援装置の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• W206 ゴムボールを用いた空気式介護支援ベッドの開発(支援機器開発)(シンポジウム : 福祉工学)
• 1A1-K1 空気圧ソフトアクチュエータを用いた介護支援ベッドの開発(11. 医療・福祉ロボティクス・メカトロニクスII)
• 1014 外乱オブザーバを用いた自動車用電動パワーステアリングの復元性能の改善(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 125 積層型空気圧多関節アームの開発(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
• 123 積層型空気圧多関節アームを用いた柔軟接触作業(GS-15 介護とリハビリの為のロボティクス・メカトロニクス)
• ソフトアクチュエーションを適用したマニピュレータの運動特性(2) : 障害物と衝突した際の挙動と手探り回避行動(制御の新理論とモーションコントロール1)
• 2A1-G04 ソフトアクチュエーションにおけるステッピングモータのトルク指令駆動
• 2A1-L1 ステッピングモータの脱調を利用して受動的柔らかさを持たせたマニピュレータ(52. フレキシブルアーム/オブジェクト)
• ERダンパの基本特性とゴム人工筋マニピュレータへの応用
• 714 アクティブエアサスペンションの低圧化による省エネルギー制御(ロボ・メカIII)
• 710 空気圧シリコンシートを用いた触覚情報呈示装置(ロボ・メカI)
• 613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
• 1209 機械特性を考慮したフィードバック誤差学習によるフレキシブルアームの制御
• 1208 コーチ型スキル学習支援装置の支援法の検討
• 1120 コーチ型スキル学習支援装置による学習(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
• 1118 人の腕の運動モデルを応用したフレキシブルアームの制御(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
• 形状記憶合金の歪み量制御のための電力-歪み特性計測(G.S. メカトロ・システム解析,OS5:宇宙環境の高度利用を目指して)
• 『油空圧学会に望む』
• 1005 Muscle Stringの開発とアクティブサポーターへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1102 ウェアラブルデバイスのためのステップタイプエアコンプレッサの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 1003 空気圧ゴム人工筋を用いた機能回復用パワーアシストグローブの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1P1-N-063 介護用パワーアシストロボットの開発(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 0704 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリ訓練装置の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
• ERダンパを用いたゴム人工筋マニュピレータの減衰補償
• 2G1-3 空気圧ゴム人工筋を用いた下肢訓練用ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
• 空気圧ソフトアクチュエータを用いた手首関節能動補助装具ASSISTの開発(ウェアラブルロボット)
• 2A1-3F-D7 空気圧ゴム人工筋を用いたウエアラブルパワーアシスト装置
• 544 ゴム人工筋を用いた人体装着型パワーアシスト装置の開発
• 8C25 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発
• 602 褥瘡予防を目的とした体圧分散マットの開発
• 544 ゴム人工筋を用いた人体装着型パワーアシスト装置の開発
• 217 ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる三軸微動ステージの開発
• 1A1-M4 ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる位置決めおよび振動絶縁(43. アクチュエータの機構と制御)
• 1109 ゴム膜を用いた電磁アクチュエータによる微振動制御(ロボティクス・メカトロニクスV)
• 岡山大学 知能機械制御学研究室 (特集 IFPEX2011--フルードパワーの可能性)
• 眼球運動を用いた介護意図コミュニケーションに関する研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 1A1-2F-C4 介護支援システムにおける眼球運動を用いたインタフェースに関する研究
• 1P1-D1 皮膚電気反射を用いた接触運動における心理的評価(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
• 空気圧ゴム人工筋を用いた身体動作支援装置の最新動向
• 1A1-F09 ウエアラブルロボットための小型コンプレッサの開発
• Newテクノロジー 空気圧ゴム人工筋を用いた人間動作支援ロボット
• 空気圧ゴム人工筋の開発と人間支援ロボットへの応用(アクチュエータ)
• 119 人間-ロボット協調搬送システムにおける作業状態と個人差を考慮した可変インピーダンス制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
• 3113 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置(S45-3 フルードパワー機器 III,S45 フルードパワー機器)
• 2P1-A13 下肢用パワーアシストウェアのための高収縮型空気圧人工筋の開発
• 1P1-K13 装着者の体重を利用した空気式歩行支援靴の開発
• 1P1-K02 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
• 1P1-F03 手指の屈曲・伸展動作支援機能を備えたパワーアシストグローブの開発
• 2P2-F02 ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援パワーアシストウェア(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-B18 空気圧ゴム人工筋と膝装具を用いた立ち上がり動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
• 2A1-B17 肩・肘部動作支援用パワーアシストウェアの開発(ウェアラブルロボティクス)
• 1P1-D09 空気圧ゴム人工筋を用いた装着型歩行訓練装置(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-B07 ウェアラブルロボットに用いる高収縮型空気圧ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)
• 2P1-I02 空気圧シリンダを用いた指先力覚呈示装置による対象物表面の弾性特性認識
• 14・3 アクチュエータ(14.機素潤滑設計,機械工学年鑑)
• 2A1-C12 空気圧アクチュエータを用いたエネルギー自律型歩行支援靴の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• J1102-2-3 装着者の体重を利用した歩行支援シューズの開発([1102-2]ライフサポート(2))
• F1101(3) パワーアクチュエータの最前線([F1101]ブレイクスルーを産み出す次世代アクチュエータ,先端技術フォーラム)
• 1A1-J12 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第2報:平面1自由度実験システム
• 1A1-J11 圧縮空気による物体の位置と姿勢の非接触制御方式に関する研究 : 第1報:コンセプト提案
• 1P1-K09 リンク機構を用いた歩行補助機の開発 : リンク形状の改良と操作インタフェースの検討
• 2P1-E16 リンク機構を用いた歩行補助機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた仮想拘束面の導入による操作支援マスタ装置の開発(VRとインタフェース1)
• 122 ゴムボールを用いた3自由度ソフトアクチュエータの開発
• 1210 ゴムボールと四角錐を用いた 3 自由度ソフトアクチュエータの開発
• 2P1-H04 四角錐構造を利用した 3 自由度ソフトアクチュエータ
• 1A1-K10 視線を利用した環境制御装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C24 上肢への応用を目的とした多自由度型ウェアラブルマスタ・スレーブ装置の開発
• 1P1-N07 空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット(ウェアラブルロボティクス)
• 1P1-N06 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル下肢訓練装置(ウェアラブルロボティクス)
• 1A2-B04 ネット型空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシストウェア(アクチュエータの機構と制御)
• 2P2-A29 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタ・スレーブ型ウェアラブル訓練支援装置の開発
• 2P2-A28 空気圧ゴム人工筋を用いた立ち上がり動作支援装置の開発
• 1004 空気式パラレルマニピュレータを用いた触診シミュレータの構築(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 750 空気圧ゴム人工筋を用いた足首背屈動作補助による歩行支援装置の開発(歩行支援, OS-22 福祉工学)
• 1212 空気圧ゴム人工筋を用いた肘・手首部ソフトパワーアシストウェア(触覚センサ・触覚ディスプレイ,一般講演)
• 1P1-G03 シート状空気圧ゴム人工筋を用いた肩部動作支援装置
• 1P1-F22 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置
• 1A1-F26 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発
• 1A1-E12 データグローブを用いたパワーアシストグローブの制御
• 2A2-E12 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1117 揺動型ソフトアクチュエータを用いた柔軟接触作業(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
• 1215 PIC を用いた小型コンプレッサ制御ユニットの開発
• 1P1-A16 視線を利用した生活支援インタフェースに関する研究
• 1204 可変インピーダンス制御を用いた人間-ロボット協調搬送システム
• 1211 空気式パラレルマニピュレータを用いた対象物の弾性特性呈示装置の開発
• 空気圧ゴム人工筋の開発とその応用 (特集 医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)
• 空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発(第1報)外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール (日本フルードパワーシステム学会論文集)
• 606 空気式パラレルマニピュレータを用いたマスタスレーブシステムにおける遠隔技能支援
• 空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案
• 「ロボティクス・メカトロニクス」セッションの講演(基調講演を含む)
• 2A2-J01 形状記憶ポリマーを用いた湾曲型空気圧ゴム人工筋の開発(アクチュエータの機構と制御)
• 1P1-A05 着るだけで身体の動きを支援するパワーアシストウェアの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)
• 2P2-O04 歩行動作時の状態検出用ソフトセンサソックスの開発(感覚・運動・計測)
• 2A1-E03 空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援装置の開発(ウェアラブルロボティクス)
• 2A1-F01 空気圧ゴム人工筋を用いた歩行支援装置(ウェアラブルロボティクス)
• 2P1-H05 筋電図・筋音図を用いた人間の意思反映法(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-I10 積層型空気圧アクチュエータを用いた座位支援装置の開発(アクチュエータの機構と制御)
• 306 音声認識による身体支援装置の制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 2A1-E02 装着者の状態を反映可能な上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の制御法(ウェアラブルロボティクス)
• 406 空気圧駆動による4足移動ロボットの開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
• 2P2-E07 空気圧ゴム人工筋を用いた寝返り支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 2P1-E09 片麻痺患者用膝部支援装置の開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
• 2A1-3F-F2 人体の清拭作業への空気圧多指ソフトハンドの応用
• 1A1-C1 圧力検出型ソフト触覚センサの開発(64. 触覚・力覚)
• 2P1-H09 空気式パラレルマニピュレータを用いた筋電位信号に基づく手首リハビリ訓練装置の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-H04 頭皮上脳電図(EEG)を用いたブレインマシンインターフェイス(BMI)の開発(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-J10 容積可変タンクによる省エネルギ機構を有する小型空気圧供給システムの開発(アクチュエータの機構と制御)

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