竹下 光夫 | 岡山大学工学部産業技術創生学
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概要
関連著者
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竹下 光夫
岡山大学工学部産業技術創生学
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竹下 光夫
岡山大学 寄付講座 産業・技術創生学
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則次 俊郎
岡山大学工学部システム工学科
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竹下 光夫
岡山大学
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則次 俊郎
岡山大学大学院
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則次 俊郎
岡山大
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岩崎 正裕
同志社大学大学院工学研究科
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安川 明宏
シャープ(株)空調システム事業部
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上田 耕平
アイシン・エィ・ダブリュ(株)
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竹下 光夫
岡山大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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則次 俊郎
岡山大学工学部
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岩崎 正裕
同志社大院
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小林 祐之輔
岡山大学大学院システム工学専攻
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安川 明宏
岡山大
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上田 耕平
岡山大
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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岡田 克巳
三菱電機(株)
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菅 圭輔
岡山大
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岡田 克已
三菱電機
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朝倉 直樹
三菱電機(株)技術研修所機械工学教室
著作論文
- フィードバック誤差学習を応用したフレキシブルアームの軌跡制御(機械力学,計測,自動制御)
- コーチ型スキル学習支援装置におけるスキルの評価(機械力学,計測,自動制御)
- 613 フィードバック誤差学習を用いたフレキシブルアームロボットの振動抑制 : 搬送質量が変化する場合
- 1209 機械特性を考慮したフィードバック誤差学習によるフレキシブルアームの制御
- 1208 コーチ型スキル学習支援装置の支援法の検討
- 1120 コーチ型スキル学習支援装置による学習(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 1118 人の腕の運動モデルを応用したフレキシブルアームの制御(ロボティクス・メカトロニクスVIII)
- 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いたマニピュレータの位置・力制御(機械力学,計測,自動制御)
- 126 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
- 129 ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いたマニピュレータの力制御
- 学習意欲と理解度を向上させる機械工学教育の提言