辻内 伸好 | 同志社大学工学部

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概要

• 同名の論文著者
• 同志社大学工学部の論文著者

関連著者

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 大島 裕子

  同志社大学理工学部

• 大島 裕子

  同志社大学

• 伊藤 彰人

  山梨大学大学院

• 土屋 陽太郎

  (株)テック技販

• 久田原 辰夫

  SQUSE

• 久田原 辰夫

  スキューズ(株)

• 野尻 芳郎

  センサデバイス開発研究所

• 堀井 宏祐

  同志社大学大学院工学研究科

• 三木 光範

  同志社大学理工学部

• 竹田 正樹

  同志社大

• 竹田 正樹

  同志社大学文学部社会学科(体育科学)

• 平野 正徳

  SQUSE

• 三木 光範

  同志社大学

• 石田 榮一

  (株)クボタ

• 岡村 昌浩

  同志社大学大学院工学研究科

• 米田 光宏

  オムロン(株)技術本部センシング&コントロール研究所

• 黒木 史郎

  東芝電子エンジニアリング株式会社

• 土屋 陽太郎

  ケイテックシステム

• 北村 徹

  同志社大学大学院工学研究科

• 小松原 寛之

  同志社大院

• 西野 慎哉

  同志社大学大学院工学研究科

• 柴山 俊之

  (有)TASK

• 野尻 芳郎

  センサ・デバイス開発研究所

• 土屋 陽太郎

  テック技販株式会社

• 伊藤 彰人

  同志社大院

• 安藤 博昭

  新キャタピラー三菱株式会社

• 上原 洋志

  ヤンマー(株)

• 菅 洋人

  同志社大院

• 小松原 寛之

  同志社大学大学院工学研究科

• 平野 正徳

  スキューズ(株)

• 清水 三希夫

  スキューズ

• 白井 茂樹

  同志社大学大学院工学研究科

• 米田 光宏

  同志社大院

• 日高 重助

  同志社大学 理工学部 化学システム創成工学科

• 岡本 光明

  大阪大

• 橋本 篤

  同志社大院

• 仲村 潔郎

  同志社大学大学院工学研究科

• 林 祐一郎

  同志社大院

• 平間 直道

  東芝電子エンジニアリング株式会社

• 中村 陽一郎

  スキューズ

• 林 祐一郎

  Department Of Mechanical Engineering Doshisha University

• 山岡 直人

  三洋電機

• 築島 悠

  同志社大学大学院工学研究科

• 篠宮 将文

  ヤンマー(株)

• 奥村 泰知

  同志社大学大学院工学研究科

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 藤井 透

  同志社大学工学部

• 橋本 雅史

  同志社大学大学院

• 西田 佳史

  産総研

• 岡本 光明

  大阪大 大学院医学系研究科 社会環境医学

• 田中 雄一郎

  新キャタピラー三菱(株)

• 中原 紳

  同志社大学大学院工学研究科

• 伊藤 彰人

  同志社大

• 伊藤 彰人

  同志社大学大学院

• 吉田 達哉

  同志社大学大学院工学研究科

• 南野 友哉

  同志社大学大学院

• 室舘 祐介

  同志社大院

• 川嶋 宏和

  同志社大院

• 山崎 浩二

  本田技術研究所

• 上田 宏樹

  (株)神戸製鋼所

• 加藤 佑亮

  同志社大院

• 城戸 一郎

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 橋岡 正人

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 大門 拓童

  同志社大院

• 清水 三希夫

  SQUSE

• 源田 泰久

  同志社大院

• 宇山 俊之

  ヤンマー(株)

• 本村 陽一

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 本村 陽一

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 西田 佳史

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター人間行動理解チーム

• 赤塚 遼多

  同志社大学大学院工学研究科

• 富田 直秀

  京都大学国際融合創造センター創造部門(生体・医療工学)

• 伯水 正永

  同志社大院

• 小泉 孝之

  Department Of Mechanical Engineering Doshisha University

• 森田 有亮

  京都大学 再生医科学研究所

• 辻内 伸好

  三菱電機(株)

• 胡桃沢 仁

  同志社大院

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 辻内 伸好

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University

• 大島 裕子

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University

• 廣島 亨

  同志社大院

• 西 朗見

  同志社大院

• 阿部 慶子

  Nohteki Player in Morita School

• 篠崎 誠悟

  同志社大学大学院工学研究科

• 仲村 潔郎

  同志社大院

• 橋本 雅史

  同志社大院

• 園部 正人

  東邦大学整形外科

• 二宮 次郎

  本田技術研究所

• 西野 慎哉

  同志社大院

• 中原 紳

  同志社大院

• 北川 力

  同志社院

• 居初 有香

  同志社大

• 松本 修一

  同志社大院

• 長谷 崇

  同志社大学

• 堀井 宏祐

  (株)シーディー・アダプコ・ジャパン

• 瀧 宣博

  同志社大院

• 白井 茂樹

  同志社大院

• 北村 徹

  同志社大院

• 吉田 光宏

  同志社大

• 齋藤 昌弘

  ヤンマー

• 上森 大誠

  同志社大院

• 赤松 克児

  機械音響研究所

• 林 美克

  三菱電機

• 林 美克

  三菱電機(株)稲沢製作所

• 本村 陽一

  電子技術総合研究所

• 本村 陽一

  電子技術総合研究所 情報科学部 情報数理研究室

• 吉田 正樹

  大阪電気通信大学

• 玉田 靖

  農業生物資源研究所

• 藤井 透

  Department Of Mechanical Engineering And System Doshisha University

• 大野 峻

  同志社大

• 井上 喜雄

  高知工大

• 玉田 靖

  生物研

• 富田 直秀

  京大

• 木村 弘之

  同志社大院

• 山本 浩司

  京大院

• 湊 小太郎

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 岩壺 卓三

  神戸大学工学部

• 中川 紀寿

  神戸大学工学部

• 富田 直秀

  京都大学 大学院工学研究科

• 富田 直秀

  京都大学大学院工学研究科:国際融合創造センター

• 池内 健

  鈴鹿医療科学大学

• 池内 健

  鈴鹿医療科学大学医用工学部

• 玉田 靖

  Nias

• 井上 喜雄

  (株)神戸製鋼所電子技術研究所

• 村上 寛

  三菱電機(株)系統変電システム製作所

• 植田 勝彦

  住友ゴム工業

• 植田 尚良

  住友ゴム工業

• 池内 健

  京都大学 再生医科学研究所

• 富田 直秀

  日本獣医生命科学大学 獣医外科学教室

• 森田 有亮

  同志社大学

• 森田 有亮

  阪工大

• 林 祐一郎

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University

• 伊藤 彰人

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University,JSPS Research Fellow

• 大島 裕子

  新キャタピラー三菱株式会社

• 小泉 孝之

  同社大学工学部

• 辻内 伸好

  同社大学工学部

• 土屋 陽太郎

  株式会社テック技販

• 田中 則子

  奈良先端科学技術大学院大学

• 北川 力

  同志社大

• 野尻 芳郎

  センセサデバイス開発研究所

• 羽鳥 裕史

  同志社大学工学部

• 足立 統

  同志社大院

• 藤田 邦孝

  同志社大

• 田中 則子

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 山本 浩司

  京都大学大学院 工学研究科

• 森田 有亮

  大阪工業大学 工学部

• 松浦 武史

  同志社大院

• 平澤 勇二

  三洋電機

• 栢本 和豊

  同志社大

• 森口 金也

  東洋ゴム工業(株)

• 井上 喜雄

  高知工科大学システム工学群

• 上田 宏樹

  神戸製鋼

• 湊 小太朗

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 青木 秀之

  横浜東邦病院整形外科

• 富田 幸光

  同志社大

• 森田 論

  同志社大

• 安藤 正登

  同志社大

• 森 俊輔

  同志社大院

• 阿部 洋志

  同志社大院

• 富居 富

  Department of Merchanical and Systems Engineering, Doshisha University

• 富居 富

  同志社大学理工学研究所

• 森田 有亮

  京大再生研

• 船井 潔

  三菱電機

• 足立 渡

  同志社大

• 中川 博貴

  同志社大院

• 大谷 朝彦

  (株)シーディー・アダプコ・ジャパン

• 安延 大輔

  同志社大院

• 西村 匡史

  同志社大

• 森 健一郎

  同志社大院

• 松本 潤

  同志社大院

• 山本 稔

  同志社大

• 粟生 知矢

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 上村 真也

  同志社大院

• NISHIMURA Yutaka

  Doshisha University

• 木村 昇平

  同志社大院

• 下西 知行

  特許機器

• 堀中 知之

  同志社大院

• 上村 圭右

  同志社大院

• 甲斐 元崇

  京都大学大学院 工学研究科

• 玉島 康優

  同志社大学大学院 工学研究科

• 園部 正人

  東邦大学 整形外科

• 近藤 昭彦

  同志社大院

• 木口 茂樹

  同志社大院

• 中村 紳

  同志社院

• 田中 周

  同志社大院

• 嶋村 隆志

  同志社大院

• 山本 晃生

  SRIスポーツ(株)

• 青木 秀之

  東邦大学 医学部整形外科

• 青木 秀之

  大森赤十字病院 整形外科

• 富居 富

  Department Of Merchanical And Systems Engineering Doshisha University

• 富居 富

  同志社大

• 富居 富

  同志社大学工学部機械システム工学科

• 玉島 康優

  同志社大院

• 園部 正人

  東邦大整形

• 青木 秀之

  東邦大整形

• 吉田 光宏

  同志社大院

• 湊 小太郎

  京都医療科学大学 医療科学部

• 湊 小太郎

  奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野

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著作論文

• 個別要素法を用いたグローサ地盤間相互作用解析(D&D2009)
• 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 811 3歳児有限要素人体モデルを用いたロードリミッタとエアバッグを有するCRSの最適化(S02-3 インパクトバイオメカニクス(3) 子供と妊婦の傷害,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 0206 マクスウエルモデルを用いた複合マウントの制振性評価(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
• B6 スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究(動作解析2)
• B29 ノルディックウォーキングにおける関節負荷特性の評価(筋骨格系のバイオメカニクス)
• ノルディックウォーキングの関節負荷特性評価
• 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
• 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計
• ロボットハンド用薄型4軸力覚センサの開発
• 振動解析効率化のための固有モード分類手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
• 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
• 210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
• ロボット指のための分布型三軸力センサを用いた触覚情報処理
• ニューラルネットワークを用いた油圧ショベルの操作比率分析
• 1112 ロボット指用分布型触覚センサのための小型センサ素子の開発とその特性評価(制御用センサ・アクチュエータ)
• 複数要因の影響を考慮したスピーカ音質の感性評価(機械力学,計測,自動制御)
• B24 分布型3軸力覚センサを用いた立位バランス計測システムの開発(バランス・他)
• ロボット指のための小型触覚センサの開発(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 222 実験計画法を用いた三軸触覚センサの構造最適化
• 537 シェッフェの一対比較法を拡張した感性計測手法の提案
• A35 3分力触覚センサを用いた並進滑り及び回転滑りの検知(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
• 分布型センサのスポーツ工学分野への適用(釣り,スポーツ全般)
• 332 マトリクス型触覚センサによる接触と滑りの検出(センサー関連技術, OS-18 計測・評価・診断)
• LK-007 シェッフェの一対比較法を拡張した感性評価法(K. ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• 滑り検知が可能な触覚センサの開発(触覚・力覚2)
• 1313 能笛と篠笛の音色比較
• 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性(機械力学,計測,自動制御)
• 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離(機械力学,計測,自動制御)
• 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価
• 456 伝達力の座標変換に基づく振動伝達特性の解析法
• 452 筐体パネル振動を考慮したドラム式洗濯乾燥機の振動・騒音解析
• 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
• 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御(D & D 2007)
• 1229 肘動作を考慮した筋電信号からの手の動作識別(GS-15 介護機構)
• 1220 ロボット視の外部変数のランドマーク校正法(GS-15 ロボットの視覚制御)
• 717 特徴空間上の距離尺度を用いた筋電義手のための動作識別法
• 1405 筋電義手のための特徴空間上の距離尺度による判別分析を用いた動作識別法の開発(GS-15 マニピュレータ)
• 608 ノルディックウォーキングの動作解析に関する研究(GS-2・11 成長・成育と動作解析)
• 310 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価プロセス(GS-9・10 機械力学・計測制御)
• 302 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離(OS-2・GS-10 騒音振動解析)
• 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
• 1005 並列DEMを用いたグローサ-地盤間相互作用解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
• 1006 粒子粗度を考慮した含水土壌モデルの構築(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
• 筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドのマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 154 衝撃応答解析における3歳児有限要素人体モデルと幼児ダミーモデルの応答比較
• 149 人体振動特性を考慮した乗り心地性能向上のための評価法確立
• 713 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
• 4210 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 0205 結合部自由度の座標変換による振動伝達特性の解析法(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
• 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能(機械力学,計測,自動制御)
• 1115 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用(制御用センサ・アクチュエータ)
• 3132 スライディングモード制御および視覚による角度検出を用いた未知斜面への接触動作(センシングとロボットの制御)
• 412 速度依存性を考慮したMaxwellモデルによる複合マウントのモデル化(OS-4 粘弾性体)
• 1308 3軸力覚センサを用いたタイヤ転動時の接地面入力解析(GS-10 車両・船舶の走行特性)
• 1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
• 1412 視覚センサを用いた接触動作のための平面の傾斜角度推定(GS-15 画像センサ応用)
• 617 個別要素法を用いたグローサ形状の評価(GS-1 流体解析,個別要素法)
• 403 洗濯乾燥機の振動解析とモデリング(OS-4 振動基礎)
• 2103 マルチボディ解析によるチャイルドシートの多目的最適化(G2 特別セッション「CAEソフトによる最適設計の最前線」(カタログ展示有),未来社会を支えるものづくりとひとづくり(設計・システムから))
• B26 自動二輪車における同乗者挙動の影響(バランス・他)
• B18 幼児モデルを用いたチャイルドシートの衝突安全性向上に関する研究(筋骨格系のバイオメカニクス2)
• 414 3歳児有限要素人体モデルの生体忠実性向上(インパクトバイオメカニクス(2),OS28 インパクトバイオメカニクス(日本機械学会インパクトバイオメカニクス研究会と共催))
• 4916 燃料電池スタックの振動特性(G10-7 振動解析(2),G10 機械力学・計測制御)
• 4907 制御点の移動を考慮した能動騒音制御(G10-5 音響制御および解析,G10 機械力学・計測制御)
• 3736 3次元物体の重心および慣性項の測定法(G10-1 計測・測定・評価,G10 機械力学・計測制御)
• 2019 個別要素法を用いた含水土壌のモデル化(S04-3 FEM/メッシュフリー法/粒子法とその関連技術(3),S04 FEM/メッシュフリー法/粒子法とその関連技術)
• 3E4-02 人体情報を用いた状態推定と状態アシスト(パワーアシスト)
• 246 周波数応答変化の類似性を基にした固有モードの分類による解析効率化手法
• 243 実験・理論モード解析を用いたエンジンブロックの構造解析
• 224 脱水運転時におけるドラム式洗濯機の振動解析及び低振動化に関する研究
• 602 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
• 415 空気ばねと粘性流体の複合マウントにおける動特性評価
• 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション
• 609 3歳児有限要素人体モデルの材料特性の検討(GS-2 生体の材料特性)
• 511 ニューラルネットを利用した逆運動解析によるハンド・アイシステムの制御(GS-15 ロボットビジョン)
• 503 筋電信号による手指の動作推定(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
• 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
• 315 実験SEA法を用いた建築物の振動予測(OS-3 構造体の振動)
• 314 統計的モード解析法を用いたコージェネレーションシステムの振動低減(OS-3 構造体の振動)
• 309 逆音場解析による構造物の振動同定に関する研究(OS-3 振動基礎(2))
• 209 粒子要素法によるクローラシューと砂地盤間相互作用の解析(GS-1 粒子法と相互作用)
• 低圧駆動型空気圧アクチュエータ (生活を支援するフルードパワー)
• 再生軟骨の摩擦・摩耗特性
• H1 脳波を用いた乗り心地の評価(感性・評価)
• 410 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
• 408 上腕装着型パワーアシスト装具の開発
• A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
• 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-098 輻輳ステレオビジョンシステムによる高精度位置制御法(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1512 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
• 1511 固定輻輳ステレオビジョンシステムを用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
• 1425 トラクタキャビン内部空間の音響解析に基づくANCの2次音源配置(GS-10 制御手法,研究発表講演)
• 1417 介護動作に対する上腕装着型パワーアシスト装具の開発(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
• 604 爆砕竹繊維吸音材の開発と音響機器への適用(OS-4 騒音制御技術,研究発表講演)
• 統計的モード解析法による結合構造物の高周波振動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 超高速エレベーター走行時の耳閉感と鼓膜挙動解析(昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩)
• 遺伝的アルゴリズムを援用した構造物の振動応答予測モデル構築
• 随意筋収縮を考慮した人体上肢の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 振動入力に対する自動二輪車の乗り心地と安定性の検討(運動・計測・感性)
• 粒子要素法を用いた砂上走行における人体下肢と砂粒子のシミュレーション(身体・運動解析)
• 粒子要素法を用いたサンドウェッジの形状特性評価(ゴルフ(1))
• 744 筋電信号による動作識別を用いた多指ハンドのマニュピレーション(支援機器, OS-22 福祉工学)
• 重回帰分析を用いた筋電信号からの動作推定(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 121 筋電信号による動作識別とロボット制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
• 401 軌道予測を用いた高精度追従制御
• 1107 高分解能センサを用いた接触解析及び滑り検知(GS-10.13 運動の高精度計測)
• 418 触覚センサの開発とその静特性
• 826 シリンダブロック形状変更による小型ディーゼルエンジンの振動・騒音の低減に関する研究(GS-10 振動一般(1))
• 突起を有するローラを用いた紙搬送機構のすべり現象解析
• 714 スカート形状最適化によるピストンスラップの低減
• 716 潤滑油膜とシリンダライナ動特性を考慮したピストンスラップ現象解析(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• G1001-3-4 モード分離現象に着目したタイヤ転動時における振動挙動解析((3)振動解析・制振・防振2)
• J1201-2-2 振動伝達経路の寄与度解析による対策立案法(解析・設計の高度化・最適化II)
• 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 竹繊維を用いた吸音材料の開発とその音響特性
• 並列粒子要素法によるバンカーショット解析
• 外部短絡時の変圧器巻線の過渡振動応答 : 流体と構造系の連成による多自由度非線形振動解析
• 1103 トラクタキャビン内騒音に対するアクティブノイズコントロールに関する研究
• ロボット指用薄型4軸力覚センサの構造最適化(機械力学,計測,自動制御)
• 多岐伝達経路を有する構造体の振動伝達特性の抽出と可視化(機械力学,計測,自動制御)
• 259 流体バランサを有する全自動洗濯機の振動解析(振動解析,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
• 1530 全自動洗濯機の振動特性解析
• B-26 ノルディックウォーキングの関節負荷特性評価(バイオメカニクス)
• 825 地震時人間行動の特異性評価と防災システムに関する研究(GS-10 振動一般(1))
• C24 ライダとの操舵協調性を考慮した自動二輪車における外乱抑制制御(OS1 交通機械の制御2)
• 1220 大型自動二輪車の鼓動感に関する感性評価(GS-10 乗物のダイナミクス)
• 2C1-3 筋電信号による角速度生成法を用いた3Dハンドモデルの操作(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
• 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
• C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
• 906 高速エレベータ走行時の鼓膜挙動と耳閉感の感性評価(GS-2 バイオエンジニアリング(2))
• 433 外耳圧負荷時の鼓膜挙動計測と感性評価
• 421 外耳圧負荷時の鼓膜挙動と耳閉感に関する感性評価
• 竹繊維材料を用いた吸音材料の開発とその評価
• すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 216 可変剛性行列を用いた把持制御
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 1204 位置制御に基づく多指ハンドの物体把持特性
• 1216 逆音響解析によるコージェネレーションシステム用ガスエンジンの音源モデルの構築(GS-10 振動低減と音源モデル)
• 329 培養軟骨の成熟に及ぼす振動刺激の影響
• 液封エンジンマウントの動特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 717 液封エンジンマウントの動特性解析(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• 1213 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性(GS-10 振動低減と音源モデル)
• 位置ベースステレオ視覚サーボを用いたマニピュレータの高精度位置制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-I05 ステレオ視ビジュアルサーボシステムを用いた 3 次元高精度追従制御
• 820 ステレオ視によるビジュアルサーボシステムの構築と 3 次元追従制御
• 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
• 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
• 416 個別要素法を用いたグローサ地盤間相互作用解析
• 424 能動的・受動的筋力を考慮した人体下肢運動解析
• 221 随意筋収縮を考慮した膝関節運動のモデル化
• 随意筋収縮を考慮した膝関節運動解析
• 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
• 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究
• 内径切削工具の高性能化に関する研究 : CFRP製ボーリングバーの開発
• 構造物のパラメータ同定におけるベイジアン手法の拡張
• 13S ゴルフクラブ動特性と人体運動特性との最適調和
• A12 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
• 467 回転円板を用いたダンパの開発と特性評価
• B-3 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価(傷害評価)
• 722 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション(GS-2 人体メカニズム)
• 動弁系機構最適化による小型ガソリンエンジンの振動・騒音の低減
• 統計的エネルギ解析法によるトラクタキャビン内音響-振動解析
• 随意筋収縮を考慮した人体下肢の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 3H 随意筋収縮を考慮した人体下肢の運動解析に関する研究(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
• 216 環境適応型力制御を用いた多関節マニピュレータによる拭き動作(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 遺伝的アルゴリズムを援用した構造物の振動応答予測モデル構築(進化的計算II)
• 遺伝的アルゴリズムを援用した構造物の振動応答予測モデル構築
• 並列粒子要素法によるバンカーショット解析
• 330 粒子要素法によるバンカーショットの解析
• 302 並列遺伝的アルゴリズムによる統計的エネルギ解析法のパラメータ推定
• 110 GA を用いた統計的エネルギ解析法(SEA 法)のパラメータ推定
• フィードフォワード型電圧制御による密閉形圧縮機の振動低減 : 第1報, シミュレーションによる制御効果の基礎検討
• 人体動特性を考慮した乗り心地評価方式の開発
• 741 脳波の計測に基づく乗り心地評価
• 451 立位姿勢における乗り心地の解析と評価
• 741 脳波の計測に基づく乗り心地評価
• 451 立位姿勢における乗り心地の解析と評価
• 水平・垂直連成振動における人体動特性を考慮した乗り心地評価(機械力学,計測,自動制御)
• 脳波による乗り心地評価
• 逆音響解析によるガスエンジンの音響モデルの構築
• 1204 実稼動解析を用いたタイヤ転動時の放射音場解析
• W306 自動二輪車手腕系振動の感性評価(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
• 528 ファジィ評定尺度図法を用いた自動二輪車手腕系振動の感性評価(GS-18 交通)
• 215 リニアステッピングモータを用いた軽量物搬送装置の搬送挙動解析(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
• 530 突起を有するローラを用いた紙搬送機構のすべり現象解析
• 824 能笛音の物理構造と人間感性評価との対応に関する研究(GS-10 振動一般(1))
• 1207 圧電フィルムを用いた柔軟構造物のモード別アクティブ振動制御
• 円柱薄フランジボルト締結体の動特性の研究(機械力学,計測,自動制御)
• 1210 セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの乗り心地改善
• 112 セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの振動低減(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
• 419 低周波における自動車の乗り心地評価手法の提案
• 308 伝達関数に基づいた実稼動機器から発生する加振力の推定
• 308 伝達関数に基づいた実稼動機器から発生する加振力の推定
• 1206 統計的エネルギ解析法を用いた建築物内振動・騒音予測
• W319 チャイルドシートの誤使用が幼児に与える影響(エルゴノミック・デザイン2)(シンポジウム : 福祉工学)

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