1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-16
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
小松原 寛之
同志社大院
-
久田原 辰夫
SQUSE
-
小松原 寛之
同志社大学大学院工学研究科
-
久田原 辰夫
スキューズ(株)
-
清水 三希夫
スキューズ
-
白井 茂樹
同志社大学大学院工学研究科
-
清水 三希夫
スキューズ(株)
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
小松原 寛之
同志社
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
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