210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-03-14
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
大島 裕子
同志社大学理工学部
-
土屋 陽太郎
テック技販株式会社
-
伊藤 彰人
山梨大学大学院
-
林 祐一郎
同志社大院
-
伊藤 彰人
同志社大院
-
土屋 陽太郎
(株)テック技販
-
大島 裕子
同志社大学
-
林 祐一郎
Department Of Mechanical Engineering Doshisha University
-
林 祐一郎
同志社大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
伊藤 彰人
山梨大学工学部機械システム工学科
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
-
大島 裕子
同志社大
-
土屋 陽太郎
テック技販
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