小泉 孝之 | 同志社大

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概要

• 同名の論文著者
• 同志社大の論文著者

関連著者

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部機械工学科

• 大島 裕子

  同志社大学理工学部

• 土屋 陽太郎

  (株)テック技販

• 大島 裕子

  同志社大学

• 久田原 辰夫

  SQUSE

• 平野 正徳

  SQUSE

• 伊藤 彰人

  山梨大学大学院

• 伊藤 彰人

  山梨大学工学部機械システム工学科

• 久田原 辰夫

  スキューズ(株)

• 竹田 正樹

  同志社大

• 菅 洋人

  同志社大院

• 小松原 寛之

  同志社大院

• 菅 洋人

  同志社大大学院

• 竹田 正樹

  同志社大学文学部社会学科(体育科学)

• 野尻 芳郎

  センサデバイス開発研究所

• 土屋 陽太郎

  ケイテックシステム

• 上原 洋志

  ヤンマー(株)

• 西野 慎哉

  同志社大学大学院工学研究科

• 中村 陽一郎

  スキューズ

• 米田 光宏

  オムロン(株)技術本部センシング&コントロール研究所

• 黒木 史郎

  東芝電子エンジニアリング株式会社

• 石田 榮一

  (株)クボタ

• 竹田 正樹

  同志社大学社会学部社会福祉学科

• 植山 博文

  同志社大院

• 竹田 浩之

  同志社大大学院

• 橋本 雅史

  同志社大学大学院

• 柴山 俊之

  (有)TASK

• 北村 徹

  同志社大学大学院工学研究科

• 土屋 陽太郎

  テック技販株式会社

• 伊藤 彰人

  同志社大院

• 米田 光宏

  同志社大院

• 石田 栄一

  クボタ(株)

• 竹田 浩之

  同志社大院

• 石田 栄一

  (株)クボタ機械研究本部

• 安藤 博昭

  新キャタピラー三菱

• 岡本 光明

  大阪大

• 橋本 篤

  同志社大院

• 廣島 亨

  同志社大院

• 林 祐一郎

  同志社大院

• 伊藤 彰人

  同志社大

• 安藤 博昭

  新キャタピラー三菱株式会社

• 小松原 寛之

  同志社大学大学院工学研究科

• 平野 正徳

  スキューズ(株)

• 清水 三希夫

  スキューズ

• 白井 茂樹

  同志社大学大学院工学研究科

• 山岡 直人

  三洋電機

• 清水 三希夫

  SQUSE

• 源田 泰久

  同志社大院

• 篠宮 将文

  ヤンマー(株)

• 岡村 昌浩

  同志社大学大学院工学研究科

• 岡本 光明

  大阪大 大学院医学系研究科 社会環境医学

• 胡桃沢 仁

  同志社大院

• 野尻 芳郎

  センサ・デバイス開発研究所

• 室舘 祐介

  同志社大院

• 川嶋 宏和

  同志社大院

• 栢本 和豊

  同志社大

• 橋本 雅史

  同志社大院

• 林 祐一郎

  Department Of Mechanical Engineering Doshisha University

• 加藤 佑亮

  同志社大院

• 西野 慎哉

  同志社大院

• 城戸 一郎

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 橋岡 正人

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 大門 拓童

  同志社大院

• 居初 有香

  同志社大

• 白井 茂樹

  同志社大院

• 北村 徹

  同志社大院

• 築島 悠

  同志社大学大学院工学研究科

• 久保元 勇

  株クボタ

• 城戸 一郎

  トヨタテクニカルディベロップメント(株)

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 松原 真己

  同志社大院

• 松山 幸司

  東洋ゴム工業

• 石田 榮一

  クボタ(株)

• 林 祐一郎

  同志社大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 藤倉 僚平

  同志社大院

• 栗栖 直之

  同志社大大学院

• 松村 雄一

  滋賀県立大学工学部

• 本村 陽一

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン工学研究センター

• 本村 陽一

  独立行政法人産業技術総合研究所

• 西田 佳史

  産総研

• 西田 佳史

  (独)産業技術総合研究所デジタルヒューマン研究センター人間行動理解チーム

• 赤塚 遼多

  同志社大学大学院工学研究科

• 井上 喜雄

  高知工大

• 伯水 正永

  同志社大院

• 植田 勝彦

  住友ゴム工業

• 植田 尚良

  住友ゴム工業

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 田中 雄一郎

  新キャタピラー三菱(株)

• 中原 紳

  同志社大学大学院工学研究科

• 平間 直道

  東芝電子エンジニアリング株式会社

• 西 朗見

  同志社大院

• 阿部 慶子

  Nohteki Player in Morita School

• 吉田 達哉

  同志社大学大学院工学研究科

• 南野 友哉

  同志社大学大学院

• 山崎 浩二

  本田技術研究所

• 二宮 次郎

  本田技術研究所

• 中原 紳

  同志社大院

• 北川 力

  同志社院

• 松本 修一

  同志社大院

• 瀧 宣博

  同志社大院

• 吉田 光宏

  同志社大

• 齋藤 昌弘

  ヤンマー

• 上森 大誠

  同志社大院

• 赤松 克児

  機械音響研究所

• 宇山 俊之

  ヤンマー(株)

• 林 美克

  三菱電機

• 堀井 宏祐

  同志社大学大学院工学研究科

• 奥村 泰知

  同志社大学大学院工学研究科

• 林 美克

  三菱電機(株)稲沢製作所

• 本村 陽一

  産業技術総合研究所サービス工学研究センター大規模データモデリング研究チーム

• 相川 将隆

  同志社大院

• 赤松 克児

  機械音響研

• 中井 あずさ

  同志社大院

• 本村 陽一

  産総研

• 栗栖 直之

  同志社大院

• 西村 豊

  Doshisha University

• 山田 幸子

  本田技術研究所

• 本村 陽一

  電子技術総合研究所

• 本村 陽一

  電子技術総合研究所 情報科学部 情報数理研究室

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 三木 光範

  同志社大学理工学部

• 藤井 透

  同志社大学工学部

• 吉田 正樹

  大阪電気通信大学

• 日高 重助

  同志社大学 理工学部 化学システム創成工学科

• 藤井 透

  Department Of Mechanical Engineering And System Doshisha University

• 大野 峻

  同志社大

• 木村 弘之

  同志社大院

• 湊 小太郎

  奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科

• 仲村 潔郎

  同志社大学大学院工学研究科

• 田中 則子

  奈良先端科学技術大学院大学

• 北川 力

  同志社大

• 野尻 芳郎

  センセサデバイス開発研究所

• 足立 統

  同志社大院

• 藤田 邦孝

  同志社大

• 田中 則子

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 篠崎 誠悟

  同志社大学大学院工学研究科

• 仲村 潔郎

  同志社大院

• 松浦 武史

  同志社大院

• 平澤 勇二

  三洋電機

• 森口 金也

  東洋ゴム工業(株)

• 三木 光範

  同志社大学

• 上田 宏樹

  (株)神戸製鋼所

• 上田 宏樹

  神戸製鋼

• 湊 小太朗

  奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科

• 富田 幸光

  同志社大

• 森田 論

  同志社大

• 安藤 正登

  同志社大

• 森 俊輔

  同志社大院

• 阿部 洋志

  同志社大院

• 富居 富

  Department of Merchanical and Systems Engineering, Doshisha University

• 富居 富

  同志社大学理工学研究所

• 船井 潔

  三菱電機

• 宮崎 祐介

  金沢大

• 足立 渡

  同志社大

• 中川 博貴

  同志社大院

• 西村 匡史

  同志社大

• 森 健一郎

  同志社大院

• 松本 潤

  同志社大院

• 山本 稔

  同志社大

• 粟生 知矢

  トヨタテクニカルディベロップメント

• 上村 真也

  同志社大院

• NISHIMURA Yutaka

  Doshisha University

• 木村 昇平

  同志社大院

• 下西 知行

  特許機器

• 堀中 知之

  同志社大院

• 上村 圭右

  同志社大院

• 近藤 昭彦

  同志社大院

• 木口 茂樹

  同志社大院

• 中村 紳

  同志社院

• 嶋村 隆志

  同志社大院

• 富居 富

  Department Of Merchanical And Systems Engineering Doshisha University

• 富居 富

  同志社大

• 富居 富

  同志社大学工学部機械システム工学科

• 吉田 光宏

  同志社大院

• 湊 小太郎

  京都医療科学大学 医療科学部

• 湊 小太郎

  奈良先端科学技術大学院大学・情報科学研究科・情報生命科学専攻・バイオ情報学領域・生命機能計測学分野

• 田島 孝光

  本田技術研究所

• 日高 重助

  同志社大・工

• 高橋 隆

  京都大学 医学部付属病院 医療情報部

• 高岡 正徳

  同志社大

• 伊藤 千哉也

  同志社大院

• 久保元 勇

  株式会社クボタ

• 石田 栄一

  株式会社クボタ

• 河村 徹

  日本ヒューレット・パッカード(株)

• 吉田 正樹

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 石田 榮一

  株クボタ

• 高橋 隆

  京都高度技術研究所

• 藤田 邦孝

  同志社大学工学部機械工学科

• 折戸 啓太

  同志社大学大学院工学研究科

• 佐藤 政博

  佐藤技研

• 西田 貴則

  同志社院

• 西村 豊

  同志壮大院

• 松本 武之

  同志社大院

• 松本 雅和

  三洋電機

• 中村 渉

  同志社大院

• 吉田 正樹

  神戸大学自然科学研究科

• 藤井 透

  同志社大学

• 金子 貢

  ヤンマー(株)

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著作論文

• 811 3歳児有限要素人体モデルを用いたロードリミッタとエアバッグを有するCRSの最適化(S02-3 インパクトバイオメカニクス(3) 子供と妊婦の傷害,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 0206 マクスウエルモデルを用いた複合マウントの制振性評価(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
• B6 スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究(動作解析2)
• B29 ノルディックウォーキングにおける関節負荷特性の評価(筋骨格系のバイオメカニクス)
• 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
• 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
• 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
• 210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
• B24 分布型3軸力覚センサを用いた立位バランス計測システムの開発(バランス・他)
• 537 シェッフェの一対比較法を拡張した感性計測手法の提案
• A35 3分力触覚センサを用いた並進滑り及び回転滑りの検知(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
• 分布型センサのスポーツ工学分野への適用(釣り,スポーツ全般)
• 332 マトリクス型触覚センサによる接触と滑りの検出(センサー関連技術, OS-18 計測・評価・診断)
• 滑り検知が可能な触覚センサの開発(触覚・力覚2)
• 1313 能笛と篠笛の音色比較
• 452 筐体パネル振動を考慮したドラム式洗濯乾燥機の振動・騒音解析
• 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
• 1229 肘動作を考慮した筋電信号からの手の動作識別(GS-15 介護機構)
• 1220 ロボット視の外部変数のランドマーク校正法(GS-15 ロボットの視覚制御)
• 717 特徴空間上の距離尺度を用いた筋電義手のための動作識別法
• 1405 筋電義手のための特徴空間上の距離尺度による判別分析を用いた動作識別法の開発(GS-15 マニピュレータ)
• 608 ノルディックウォーキングの動作解析に関する研究(GS-2・11 成長・成育と動作解析)
• 310 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価プロセス(GS-9・10 機械力学・計測制御)
• 302 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離(OS-2・GS-10 騒音振動解析)
• 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
• 1005 並列DEMを用いたグローサ-地盤間相互作用解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
• 1006 粒子粗度を考慮した含水土壌モデルの構築(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
• 154 衝撃応答解析における3歳児有限要素人体モデルと幼児ダミーモデルの応答比較
• 149 人体振動特性を考慮した乗り心地性能向上のための評価法確立
• 713 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
• 4210 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 0205 結合部自由度の座標変換による振動伝達特性の解析法(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
• 412 速度依存性を考慮したMaxwellモデルによる複合マウントのモデル化(OS-4 粘弾性体)
• 1308 3軸力覚センサを用いたタイヤ転動時の接地面入力解析(GS-10 車両・船舶の走行特性)
• 1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
• 1412 視覚センサを用いた接触動作のための平面の傾斜角度推定(GS-15 画像センサ応用)
• 617 個別要素法を用いたグローサ形状の評価(GS-1 流体解析,個別要素法)
• 403 洗濯乾燥機の振動解析とモデリング(OS-4 振動基礎)
• 414 3歳児有限要素人体モデルの生体忠実性向上(インパクトバイオメカニクス(2),OS28 インパクトバイオメカニクス(日本機械学会インパクトバイオメカニクス研究会と共催))
• 4916 燃料電池スタックの振動特性(G10-7 振動解析(2),G10 機械力学・計測制御)
• 4907 制御点の移動を考慮した能動騒音制御(G10-5 音響制御および解析,G10 機械力学・計測制御)
• 3736 3次元物体の重心および慣性項の測定法(G10-1 計測・測定・評価,G10 機械力学・計測制御)
• 2019 個別要素法を用いた含水土壌のモデル化(S04-3 FEM/メッシュフリー法/粒子法とその関連技術(3),S04 FEM/メッシュフリー法/粒子法とその関連技術)
• 3E4-02 人体情報を用いた状態推定と状態アシスト(パワーアシスト)
• 246 周波数応答変化の類似性を基にした固有モードの分類による解析効率化手法
• 243 実験・理論モード解析を用いたエンジンブロックの構造解析
• 224 脱水運転時におけるドラム式洗濯機の振動解析及び低振動化に関する研究
• 602 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
• 415 空気ばねと粘性流体の複合マウントにおける動特性評価
• 609 3歳児有限要素人体モデルの材料特性の検討(GS-2 生体の材料特性)
• 511 ニューラルネットを利用した逆運動解析によるハンド・アイシステムの制御(GS-15 ロボットビジョン)
• 503 筋電信号による手指の動作推定(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
• 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
• 315 実験SEA法を用いた建築物の振動予測(OS-3 構造体の振動)
• 314 統計的モード解析法を用いたコージェネレーションシステムの振動低減(OS-3 構造体の振動)
• 309 逆音場解析による構造物の振動同定に関する研究(OS-3 振動基礎(2))
• 209 粒子要素法によるクローラシューと砂地盤間相互作用の解析(GS-1 粒子法と相互作用)
• H1 脳波を用いた乗り心地の評価(感性・評価)
• 410 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
• 408 上腕装着型パワーアシスト装具の開発
• A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
• 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2A1-N-098 輻輳ステレオビジョンシステムによる高精度位置制御法(ロボットビジョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1512 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
• 1511 固定輻輳ステレオビジョンシステムを用いたアイ・アンド・ハンドシステムの構築(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
• 1425 トラクタキャビン内部空間の音響解析に基づくANCの2次音源配置(GS-10 制御手法,研究発表講演)
• 1417 介護動作に対する上腕装着型パワーアシスト装具の開発(GS-10 福祉機器(1),研究発表講演)
• 604 爆砕竹繊維吸音材の開発と音響機器への適用(OS-4 騒音制御技術,研究発表講演)
• 超高速エレベーター走行時の耳閉感と鼓膜挙動解析(昇降機・遊戯施設等の最近の技術と進歩)
• 粒子要素法を用いた砂上走行における人体下肢と砂粒子のシミュレーション(身体・運動解析)
• 744 筋電信号による動作識別を用いた多指ハンドのマニュピレーション(支援機器, OS-22 福祉工学)
• 重回帰分析を用いた筋電信号からの動作推定(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス3)
• 121 筋電信号による動作識別とロボット制御(GS-2.15 人間・機械協調系)
• 401 軌道予測を用いた高精度追従制御
• 1107 高分解能センサを用いた接触解析及び滑り検知(GS-10.13 運動の高精度計測)
• 418 触覚センサの開発とその静特性
• 826 シリンダブロック形状変更による小型ディーゼルエンジンの振動・騒音の低減に関する研究(GS-10 振動一般(1))
• 714 スカート形状最適化によるピストンスラップの低減
• 716 潤滑油膜とシリンダライナ動特性を考慮したピストンスラップ現象解析(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• G1001-3-4 モード分離現象に着目したタイヤ転動時における振動挙動解析((3)振動解析・制振・防振2)
• 1103 トラクタキャビン内騒音に対するアクティブノイズコントロールに関する研究
• 259 流体バランサを有する全自動洗濯機の振動解析(振動解析,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
• 1530 全自動洗濯機の振動特性解析
• B-26 ノルディックウォーキングの関節負荷特性評価(バイオメカニクス)
• 825 地震時人間行動の特異性評価と防災システムに関する研究(GS-10 振動一般(1))
• C24 ライダとの操舵協調性を考慮した自動二輪車における外乱抑制制御(OS1 交通機械の制御2)
• 1220 大型自動二輪車の鼓動感に関する感性評価(GS-10 乗物のダイナミクス)
• 2C1-3 筋電信号による角速度生成法を用いた3Dハンドモデルの操作(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
• 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
• C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
• 906 高速エレベータ走行時の鼓膜挙動と耳閉感の感性評価(GS-2 バイオエンジニアリング(2))
• 433 外耳圧負荷時の鼓膜挙動計測と感性評価
• 421 外耳圧負荷時の鼓膜挙動と耳閉感に関する感性評価
• すべりに基づく可変剛性行列を有する物体把持制御(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
• 116 摩擦円錐を用いたすべり検知に基づく物体把持制御(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• 216 可変剛性行列を用いた把持制御
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 126 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御を用いた物体把持
• 1204 位置制御に基づく多指ハンドの物体把持特性
• 1216 逆音響解析によるコージェネレーションシステム用ガスエンジンの音源モデルの構築(GS-10 振動低減と音源モデル)
• 717 液封エンジンマウントの動特性解析(ビークル・ダイナミクスIV)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
• 1213 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性(GS-10 振動低減と音源モデル)
• 1P1-I05 ステレオ視ビジュアルサーボシステムを用いた 3 次元高精度追従制御
• 820 ステレオ視によるビジュアルサーボシステムの構築と 3 次元追従制御
• 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
• 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
• 416 個別要素法を用いたグローサ地盤間相互作用解析
• 424 能動的・受動的筋力を考慮した人体下肢運動解析
• 221 随意筋収縮を考慮した膝関節運動のモデル化
• 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
• 13S ゴルフクラブ動特性と人体運動特性との最適調和
• A12 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
• 467 回転円板を用いたダンパの開発と特性評価
• B-3 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価(傷害評価)
• 722 幼児人体マルチボディモデルを用いた事故再現シミュレーション(GS-2 人体メカニズム)
• 3H 随意筋収縮を考慮した人体下肢の運動解析に関する研究(シンポジウム : ヒューマン・ダイナミクス2001)
• 216 環境適応型力制御を用いた多関節マニピュレータによる拭き動作(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 330 粒子要素法によるバンカーショットの解析
• 741 脳波の計測に基づく乗り心地評価
• 451 立位姿勢における乗り心地の解析と評価
• 741 脳波の計測に基づく乗り心地評価
• 451 立位姿勢における乗り心地の解析と評価
• 1204 実稼動解析を用いたタイヤ転動時の放射音場解析
• W306 自動二輪車手腕系振動の感性評価(感性の評価)(シンポジウム : 福祉工学)
• 528 ファジィ評定尺度図法を用いた自動二輪車手腕系振動の感性評価(GS-18 交通)
• 215 リニアステッピングモータを用いた軽量物搬送装置の搬送挙動解析(制振・制御用アクチュエータ)(OS 制振・制御用センサ・アクチュエータ)
• 530 突起を有するローラを用いた紙搬送機構のすべり現象解析
• 824 能笛音の物理構造と人間感性評価との対応に関する研究(GS-10 振動一般(1))
• 1207 圧電フィルムを用いた柔軟構造物のモード別アクティブ振動制御
• 1210 セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの乗り心地改善
• 112 セミアクティブサスペンションを用いたトラクタの振動低減(交通機械の制御I)(OS 交通機械の制御)
• 419 低周波における自動車の乗り心地評価手法の提案
• 308 伝達関数に基づいた実稼動機器から発生する加振力の推定
• 308 伝達関数に基づいた実稼動機器から発生する加振力の推定
• 1206 統計的エネルギ解析法を用いた建築物内振動・騒音予測
• W319 チャイルドシートの誤使用が幼児に与える影響(エルゴノミック・デザイン2)(シンポジウム : 福祉工学)
• 215 可変剛性行列を有するコンプライアンス制御に基づく多指ハンドの把持制御(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 902 外骨格型動力装具の開発に関する研究(GS-2 バイオエンジニアリング(1))
• 1206 アクティブビジョンを用いたアイ・アンド・ハンド型視覚サーボシステムの構築
• 1012 予測を用いたビジュアルサーボイングシステムの高精度追従制御
• 639 LMI を用いた複素モードシェープの実数化と誤差評価
• 439 スライディングモード制御器を用いた未知環境に対する接触制御
• リニアステッピングモータを用いた軽量物搬送系の搬送挙動解析
• 1006 回転次数比成分と共振成分の同時トラッキング(GS-10 回転機械)
• 統計的エネルギー解析法を用いたタイヤの振動-騒音解析
• 1002 液封エンジンマウントの動特性に関する研究(GS-10 振動)
• 527 電気自動車駆動用モータの特性解析と動力性能解析に関する研究(GS-18 交通)
• 717 軸受の非線形性を考慮した立形ポンプの軸振動解析(OS-4 振動・騒音制御の先端技術)
• 703 人体動特性を考慮した乗り心地評価
• 1A1-B12 設置誤差を考慮したランドマークによる画像座標の補正
• 2P2-F07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と改善(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-B10 カメラの設置誤差を考慮した画像座標の校正法(ロボットビジョン)
• 1P1-D01 日常生活での使用を考慮した小型6軸ロボットアームの軌道生成
• 2A1-E01 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御
• 1A1-C04 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と多指ロボットハンドへの応用
• 153 前面衝突における3歳児有限要素人体モデルを用いたチャイルドシートモデルの最適化
• 1215 振動負荷時におけるタッチ画面への人体のポインティング特性
• 526 分散型スライディングモード制御を用いた2自由度マニピュレータの運動制御(柔軟アーム/マニピュレータの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
• 126 可変超平面を有するスライディングモード制御器を用いた未知の環境に対する力制御(非線形制御理論応用II)(OS 非線形制御理論応用)
• 129 ゲインスケジューリング型スライディングモード制御器を用いたマニピュレータの力制御
• 1A1-H19 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサ2倍モデルの性能評価(触覚と力覚)
• 2A1-B07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と制御(安全・安心なロボットを目指して)
• 637 最適速度モデルを用いた個別要素法型交通モデルの構築(機器開発応用・評価法,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
• A16 スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究(打撃動作)
• 626 階段昇降時におけるノルディックウォーキングの下肢関節負荷特性評価(動作解析・評価,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))
• 762 接地面加振によるタイヤ転動時の固有振動数推定法(低騒音化技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 761 回転効果を考慮したタイヤ転動時における振動特性評価(低騒音化技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 747 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた内部損失係数推定(解析技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 604 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数推定方法に関する研究(GS-10 構造物の振動)
• 743 逆音響解析による測定点形状の変化に対する精度向上手法(解析技術I,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 631 低周波帯域における人体振動特性と不快感の相関性検証(感性と人体特性,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 618 前面衝突における幼児拘束装置のアクティブ制御(傷害解析・予防,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 311 ロボット視用カメラ配置の最適化(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 103 数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化(TPA,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 723 タッチパネルを用いた内視鏡手術への6軸ロボットアームの適用(GS-15・16 画像処理)
• 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
• 1P1-E23 手と手首動作の並列識別を可能とした筋電義手制御法
• 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
• 2P1-D06 視覚情報を用いた傾斜平面の角度推定(ロボットビジョン)
• 1P1-A11 筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドの操作
• 1A1-B10 ニューラルネットワークを用いた冗長マニピュレータの姿勢決定法
• B308 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)
• A207 大腿義足装着者の立脚期制御を目的とした無拘束歩行計測用6軸力覚センサの開発(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
• A205 空気圧アクチュェータで駆動するマニピュレータの把持モデルの提案(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
• A19 ノルディックウォーキングにおける関節の負荷動力学(生体負荷)
• 726 マテリアルハンドリングのための産業用空気圧ロボットアームの開発(GS-15 ロボット(4))
• 2A2-J04 産業分野への応用を目指した空気圧ロボットアームの開発と制御(アクチュエータの機構と制御)
• 110 逆音響解析の適用範囲の実験的検証(OS-3 機械の振動・騒音の制振・制御と有効利用に関する新技術(2))
• 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発
• 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 822 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化(GS-12・15 生体情報利用)
• 609 揺さぶられっ子症候群が幼児頭部に及ぼす影響
• 127 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討
• 1A3-4 ロボット視の三次元位置認識における誤差要因に基づくカメラ配置の最適化(ロボット制御)
• 2A1-L04 ロボット視用カメラによる把持対象物の形状認識と位置認識精度の検証(ロボットビジョン)
• 127 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 2A2-J03 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた2リンク機構のモデリングと制御(アクチュエータの機構と制御)

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