630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2010-03-16
著者
-
久田原 辰夫
SQUSE
-
辻内 伸好
同志社大学工学部機械工学科
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
増谷 薫
同志社大院
-
仲井 功
SQUSE
-
増谷 薫
同志社大
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
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