仲井 功 | SQUSE

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概要

• 同名の論文著者
• SQUSEの論文著者

関連著者

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部機械工学科

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 仲井 功

  SQUSE

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 小島 宏幸

  スキューズ

• 菅 洋人

  同志社大院

• 竹田 浩之

  同志社大大学院

• 菅 洋人

  同志社大大学院

• 竹田 浩之

  同志社大院

• 増谷 薫

  同志社大

• 小島 宏幸

  SQUSE

• 水野 智之

  同志社大院

• 久田原 辰夫

  SQUSE

• 増谷 薫

  同志社大院

• 仲井 功

  スキューズ

• 杉浦 光将

  SQUSE

• 辻内 伸好

  同志社大学大学院

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著作論文

• 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
• 630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))
• 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
• 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御

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