小島 宏幸 | スキューズ

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 小島 宏幸

  スキューズ

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部機械工学科

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 仲井 功

  SQUSE

• 菅 洋人

  同志社大院

• 菅 洋人

  同志社大大学院

• 竹田 浩之

  同志社大院

• 小島 宏幸

  SQUSE

• 仲井 功

  スキューズ

• 前田 翔

  同志社大

• 廣島 亨

  同志社大院

• 竹田 浩之

  同志社大大学院

• 市川 裕則

  スキューズ

• 増谷 薫

  同志社大

• 水野 智之

  同志社大院

• 北野 恵大

  同志社大

• 杉浦 光将

  SQUSE

• 竹田 浩之

  同志社大

• 杉浦 光将

  スキューズ

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著作論文

• 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
• 723 タッチパネルを用いた内視鏡手術への6軸ロボットアームの適用(GS-15・16 画像処理)
• 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
• 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
• 726 マテリアルハンドリングのための産業用空気圧ロボットアームの開発(GS-15 ロボット(4))
• 2A2-J04 産業分野への応用を目指した空気圧ロボットアームの開発と制御(アクチュエータの機構と制御)

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