竹田 浩之 | 同志社大院

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概要

• 同名の論文著者
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関連著者

• 竹田 浩之

  同志社大院

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部機械工学科

• 竹田 浩之

  同志社大大学院

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 菅 洋人

  同志社大院

• 菅 洋人

  同志社大大学院

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 平野 正徳

  SQUSE

• 平野 正徳

  スキューズ

• 仲井 功

  SQUSE

• 小島 宏幸

  スキューズ

• 仲井 功

  スキューズ

• 中村 陽一郎

  スキューズ

• 栗栖 直之

  同志社大大学院

• 栗栖 直之

  同志社大院

• 中村 陽一郎

  SQUSE

• 水野 智之

  同志社大院

• 杉浦 光将

  SQUSE

• 辻内 伸好

  同志社大学大学院

• 前田 翔

  同志社大

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著作論文

• C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
• 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
• 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
• 726 マテリアルハンドリングのための産業用空気圧ロボットアームの開発(GS-15 ロボット(4))

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