杉浦 光将 | SQUSE

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概要

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関連著者

• 杉浦 光将

  SQUSE

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部機械工学科

• 小島 宏幸

  SQUSE

• 水野 智之

  同志社大院

• 辻内 伸好

  同志社大学大学院

• 竹田 浩之

  同志社大大学院

• 竹田 浩之

  同志社大院

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 仲井 功

  SQUSE

• 小島 宏幸

  スキューズ

• 木村 匡志

  同志社大院

• 竹田 浩之

  同志社大

• 前田 翔

  同志社大

• 杉浦 光将

  スキューズ

• 木村 匡志

  同志社大

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著作論文

• 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• A205 空気圧アクチュェータで駆動するマニピュレータの把持モデルの提案(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
• 2A2-J04 産業分野への応用を目指した空気圧ロボットアームの開発と制御(アクチュエータの機構と制御)
• 2A2-J03 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた2リンク機構のモデリングと制御(アクチュエータの機構と制御)

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