竹田 浩之 | 同志社大
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概要
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著作論文
- 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
- 2A2-J04 産業分野への応用を目指した空気圧ロボットアームの開発と制御(アクチュエータの機構と制御)