平野 正徳 | SQUSE
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概要
関連著者
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平野 正徳
SQUSE
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平野 正徳
スキューズ
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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中村 陽一郎
スキューズ
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菅 洋人
同志社大院
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小松原 寛之
同志社大院
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菅 洋人
同志社大大学院
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小松原 寛之
同志社
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久田原 辰夫
SQUSE
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平野 正徳
スキューズ(株)
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西野 慎哉
同志社大学大学院工学研究科
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久田原 辰夫
スキューズ(株)
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竹田 浩之
同志社大大学院
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小松原 寛之
同志社大学大学院工学研究科
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栢本 和豊
同志社大
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辻内 伸好
同志社大学工学部機械工学科
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橋本 雅史
同志社大学大学院
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橋本 雅史
同志社大院
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竹田 浩之
同志社大院
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西野 慎哉
同志社大
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安藤 洸一
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
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青木 悠祐
農工大
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桝田 晃司
農工大
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西野 慎哉
同志社大院
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桝田 晃司
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
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桝田 晃司
東京農工大学 大学院 生物システム応用科学府
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青木 悠祐
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
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桝田 晃司
横浜市立大学 整形外科学教室
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栗栖 直之
同志社大大学院
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栗栖 直之
同志社大院
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中村 陽一郎
SQUSE
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栢本 和豊
同志社大院
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安藤 洸一
農工大
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市川 裕則
スキューズ
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桝田 晃司
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 桝田研究室
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竹田 浩之
同志社大
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辻内 伸好
同志社
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小泉 孝之
同志社
著作論文
- 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
- 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御(D & D 2007)
- 1220 ロボット視の外部変数のランドマーク校正法(GS-15 ロボットの視覚制御)
- 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
- 713 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
- 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
- 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
- 1A1-B12 設置誤差を考慮したランドマークによる画像座標の補正
- 2P2-F07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と改善(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P2-B10 カメラの設置誤差を考慮した画像座標の校正法(ロボットビジョン)
- 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
- 2A1-E01 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御