安藤 洸一 | 東京農工大学大学院生物システム応用科学府

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関連著者

• 安藤 洸一

  東京農工大学大学院生物システム応用科学府

• 青木 悠祐

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 桝田 晃司

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 桝田研究室

• 桝田 晃司

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 桝田 晃司

  東京農工大

• 齊藤 俊

  東京農工大学大学院生物システム応用科学府

• 青木 悠祐

  東京農工大学大学院　生物システム応用科学府

• 青木 悠祐

  農工大

• 桝田 晃司

  農工大

• 桝田 晃司

  東京農工大学 大学院 生物システム応用科学府

• 小澤 賢一

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• 桝田 晃司

  東京農工大学

• 安藤 洸一

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• 金子 健太

  東京農工大学大学院　生物システム応用科学府

• 平野 正徳

  SQUSE

• 金子 健太

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 桝田 晃司

  横浜市立大学 整形外科学教室

• 平野 正徳

  スキューズ

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  スキューズ

• 齊藤 俊

  農工大

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• 高地 悠貴

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著作論文

• 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
• 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
• 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御
• 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
• 2A2-C26 人工筋肉アクチュエータの位置-力ハイブリッド制御による超音波プローブ体表面上走査機構の高性能化
• 2A1-D02 コンプライアンス制御を用いた医用超音波プローブの体表面走査支援システムの開発
• 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御

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