超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
心エコーや腹部エコーを行う際,診断に資する断層像を撮像するには専門的な知識や経験的な探査手技が必要となるが,プローブ走査を定量的に解析する手法は確立されていないため,安全性や被験者が感じる苦痛が検査者に依存するという問題がある.そこで我々は,模擬プローブに位置・力センサを取り付け,腹部ファントム上をなぞり走査をした際のプローブ軌跡,体表から受けるプローブ反力に着目し,解析を行った.そして,超音波プローブを取り付けたロボットに走査軌跡を再現させることで,断層像を取得する際の反力を間接的に取得することに成功し,考察を行った.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-06-13
著者
-
桝田 晃司
東京農工大
-
青木 悠祐
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
-
金子 健太
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
-
安藤 洸一
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
-
金子 健太
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
-
桝田 晃司
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
-
桝田 晃司
東京農工大学 大学院 生物システム応用科学府
-
青木 悠祐
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
-
桝田 晃司
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 桝田研究室
関連論文
- 医用超音波診断装置を用いた生体内情報の3次元可視化AR/VRインターフェースの開発(医療応用,人工現実感)
- 遠隔超音波診断支援のための3次元空間共有ARシステムの開発(アコースティックイメージング,一般)
- 救急医療現場におけるブロードバンド移動通信技術と実証実験(無線ネットワーク, アドホックネットワーク, センサネットワーク, ユビキタスネットワーク及び一般)
- 血管分岐部におけるマイクロカプセル高効率誘導のための平面波照射条件の実験的検討 (超音波)
- 医用超音波 模擬血管中を流れるマイクロカプセルに対する音響放射力とその影響--超音波による薬物伝送システム(DDS)のための基礎検討
- パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
- 走査手技解析に基づいた超音波診断のための医療ロボットの開発
- 超音波診断におけるプローブの体表面なぞり走査時の反力解析(医用超音波,アコースティックイメージング)
- P1-57 僧帽弁検出アルゴリズムと診断ロボットの連携による心臓断層面自動取得の実験的検討(ポスター発表)
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
- 糖尿病治療のための微小インスリン注入システムの研究
- 動脈硬化定量評価のための機能的組織診断法の開発 : 高速度超音波断層法と連続圧計測による動脈血管弾性解析(1部 生体の計測)
- 在宅における遠隔超音波診断のための3次元空間共有ARインターフェースの開発
- 心筋微小変位の高精度解析による心筋収縮と弛緩状態の二次元診断 : 機能的組織性状診断の試み
- 時系列超音波断層像の輝度勾配処理による血管弾性指標の非侵襲測定法の検討
- 高速度撮影された超音波断層像の画像処理による左心室2次元運動速度の可視化
- 高速度超音波断層装置を用いた頸動脈壁の拡張・収縮速度の抽出および可視化
- PA-25 血管内圧-変位速度同時計測による血管の弾性指標の可視化(P.ポスターセッションA-概要講演・展示)
- D3 超音波超解像診断法による臓器の機能評価 : 組織変位速度と加速度の可視化(医用超音波)
- US2010-21 血管分岐部におけるマイクロカプセル高効率誘導のための平面波照射条件の実験的検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- US2010-22 局所的音響放射力の条件に対するマイクロバブルの水流中での効率的捕捉法の検討(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- US2010-14 プローブ位置計測と断層像認識の並列処理による生体内音場の3次元可視化インターフェースの開発(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- 3P5-12 照射超音波のパラメータ変化に対する流路内マイクロカプセルの捕捉性能評価(ポスターセッション)
- パラレルリンク型超音波検査ロボットによるプローブ走査支援システムの開発
- 医用超音波診断装置を用いた生体内情報の3次元可視化AR/VRインターフェースの開発
- 隣は何をする人ぞ(リレー随筆)
- 2P7b-2 流路分岐部における照射超音波の変化に対するマイクロカプセルの流路選択効率の検討(ポスターセッション)
- マイクロカプセルとドラックデリバリー(医療と計測,音響関連新技術 音響技術でできること)
- 血管内を流れるマイクロカプセルに対する音響放射力の影響の検討
- 超音波定在波の印加による流路中のマイクロカプセルの局所的濃度制御とその観測(生体医工学シンポジウム2007)
- 模擬血管中を流れるマイクロカプセルに対する音響放射力とその影響(アコースティックイメージング,一般)
- 3-08P-25 分岐を有する流路への定在波照射に対するマイクロカプセルの挙動観察(ポスターセッション 3)
- 血管分岐部におけるマイクロカプセルの能動的流路選択法の検討
- P1-44 流路の分岐部におけるマイクロカプセルの局所的濃度変化の光学的観測とその定量的評価(ポスター発表)
- 3次元ワイヤ駆動による遠隔超音波診断のための力覚付き操作ハンドルの開発(生体医工学シンポジウム2005)
- 超音波検査士の訓練のためのパラレルワイヤ駆動による操作インターフェースの開発 (特集 明日を切り拓く医用超音波)
- 医用超音波 パラレルメカニズムによる超音波探触子の位置制御
- 医用超音波 超音波診断が可能なねじりパンタグラフ型探触子制御ロボットの開発
- P1-51 流路中の定在波によるマイクロカプセルの濃度勾配変化の観測と破壊効率への影響(ポスターセッション1(概要講演))
- 救急医療現場におけるブロードバンド移動通信技術と実証実験(無線ネットワーク, アドホックネットワーク, センサネットワーク, ユビキタスネットワーク及び一般)
- ロボットによる伏臥位での超音波診断法の開発と画像評価
- ロボットによる伏臥位での超音波診断法の開発と画像評価
- P3-38 超音波ビーム照射によるマイクロカプセル破壊効率のBモード像の動画像処理による推定(ポスターセッション3(概要講演))
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御
- 動画像からの左心室壁形状抽出による超音波画像取得補助システムの開発
- 3P5-3 生体内マイクロカプセルの拡散抑制のための局所的音響放射力形成(ポスターセッション)
- 3P7a-9 断層像の動画像処理による左心室運動ベクトルの交点描出法とその応用(ポスターセッション)
- AR技術を用いた実映像への診断情報の3次元重畳インターフェースの開発
- 2-08P-45 音響窓分布の定量化のための心臓の3次元認識ソフトウェアの開発(ポスターセッション 2)
- 超音波断層像上の心臓後壁の認識による探索補助アルゴリズムの開発(医用超音波・一般)
- 断層像上の心室壁運動ベクトルの交点領域描出法と心疾患への適用
- 患者体表面へのプローブ接触力を考慮した遠隔超音波診断システムのためのインターフェースの開発
- 超音波DDSへの応用を想定したBモード像からのマイクロカプセル破壊情報の抽出(アコースティックイメージング・一般)
- Bモード画像の輝度変化による超音波DDSの効果判定 : ビーム照射によるマイクロカプセル崩壊(アコースティックイメージ)
- P1-49 超音波DDSのためのマイクロカプセル濃度の2次元モニタリング(ポスターセッション1,ポスター発表)
- ISDN回線を介した超音波検査ロボットの制御による超音波遠隔診断システムの開発
- 医用超音波診断装置を用いた生体内情報の3次元可視化AR/VRインターフェースの開発(医療応用,人工現実感)
- 超音波動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点領域抽出法と心疾患症例への応用
- 胎児心拍陣痛図遠隔診断システムの構築
- 超音波動画像処理による遠隔診断のための断層面自動認識(医用超音波)
- 左心室運動の画像解析による基準断面取得支援アルゴリズムの開発
- 2P-47 音響放射力によるマイクロバブルの捕捉性能における赤血球の影響(ポスターセッション)
- 2P-49 超音波照射条件に対するマイクロカプセルの凝集体形成挙動の観測(ポスターセッション)
- PB2 高速度超音波断層像での血中反射体抽出による血流の可視化(ポスターセッションB)
- D3 超音波ビームの音場分布を考慮した超解像診断の基礎検討(医用超音波)
- P1-56 動画像処理による心臓基準断層面描出のためのプローブ操作指示アルゴリズムの開発(ポスター発表)
- 超音波断層像の動画像処理による検査手技支援のための心臓断層面認識(生体医工学シンポジウム2005)
- P1-64 超音波診断における撮像訓練のための心臓断層面の自動判定(ポスターセッション1(概要講演))
- 心臓の長軸・短軸像認識のための動画像処理手法の検討
- 心臓の長軸・短軸像認識のための動画像処理手法の検討
- 超音波探触子可動機構と動画転送による超音波遠隔診断システムの開発
- ネットワークを介した超音波診断ロボットへの制御信号及び画像の伝送による超音波遠隔診断
- 生体の酸素飽和度の2次元画像化
- P3-37 心臓超音波動画像のパラメータ変化による僧帽弁認識率に対する影響(ポスターセッション3(概要講演))
- 超音波による生体内マイクロカプセルの動態制御
- 心臓超音波断層像のビデオ信号処理による僧帽弁の検出と座標認識(アコースティックイメージング・一般)
- 超音波動画像処理による心室壁運動ベクトルの交点領域抽出法と心疾患症例への応用
- ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
- 医用超音波画像を用いた臓器の3次元情報可視化AR/VRインターフェースの開発と遠隔診断支援への応用(複合現実感5)
- 微小気泡の生体内能動制御のための音場分布可視化AR/VRシステムの開発(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- 微小気泡の凝集体形成における超音波照射条件と気泡特性の影響(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- 在宅における遠隔超音波診断のための3次元空間共有ARインターフェースの開発
- ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
- 3Pb5-15 進行波音場内の微小気泡に作用する音響放射力分布のシミュレーション(ポスターセッション)
- 3Pb5-14 流体中の微小気泡に対する音響放射力の影響と流路分岐部でのシミュレーション(ポスターセッション)
- 3Pb5-13 微小気泡の凝集体形成による人工血管狭小部における流れの変化とその観測(ポスターセッション)
- 3Pb5-12 広帯域音源を用いた微小気泡の凝集体サイズの連続変化とその観測(ポスターセッション)
- 3Pb5-11 音響放射力に対向する流体中の微小気泡に対する複数音源を用いた能動的経路選択(ポスターセッション)
- 微小気泡の凝集体形成を利用した血管分岐部における能動的流路選択法
- 微小気泡の生体内制御支援のための超音波音場分布可視化システムの開発(超音波)
- 微小気泡の生体内制御支援のための超音波音場分布可視化システムの開発
- 東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 桝田研究室
- 新しい低侵襲治療のための微小気泡の微小流路内動態制御
- 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション
- 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発
- 2P5-8 微小気泡の凝集現象を利用した人工血管での狭小流路塞栓のための実験的検討(ポスターセッション)
- 3J5-1 多分岐流路における微小気泡の経路選択制御のための複数焦点形成法の検討(生体医用超音波,海洋音響)
- 光学式3次元計測を用いた微小気泡の生体内能動制御のための超音波音場可視化ARインターフェースとその評価
- 2P5-7 局所的超音波照射下における流体中の微小気泡動態の3次元再現シミュレーション(ポスターセッション)
- 2P5-9 超音波2次元アレイを用いた微小気泡の捕捉効率向上のための音場形成とその検証(ポスターセッション)