空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ体表面上走査機構の開発と接触力推定制御 (第27回日本ロボット学会学術講演会論文特集号(1))
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概要
著者
-
桝田 晃司
東京農工大
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青木 悠祐
東京農工大学大学院 生物システム応用科学府
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安藤 洸一
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
-
齊藤 俊
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
-
小澤 賢一
東京農工大学大学院生物システム応用科学府
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