心臓超音波断層像のビデオ信号処理による僧帽弁の検出と座標認識(アコースティックイメージング・一般)
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概要
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ロボットを用いて医者と患者が離れた状態で、ネットワークを介し診断を行う遠隔超音波診断では、ロボットを操作して所望の超音波断層像を取得するのに時間がかかるといった問題点があった。そこで我々は画像処理の手法を用いて臓器の形状や運動の特徴を自動認識させるために、超音波断層像を複数の領域に分割し、それらの輝度平均値の時間変化を計測した。僧帽弁固有の運動から、画像特徴量として輝度変化率と相互相関係数を導き、それらの特徴量分布から僧帽弁を自動で認識するプログラムを開発した。このプログラムは、ビデオ信号のフレームレートの1/3である10[frames/s]でも短軸、長軸にかかわらず十分な認識率を得られた。さらに画面の移動に対しても、追従性を確認できた。このことにより汎用のPCを用いて超音波診断ロボットに位置指令を与えるシステムを構成できる可能性が示唆された。
- 2004-10-14
著者
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