青木 悠祐 | 農工大

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概要

• 同名の論文著者
• 農工大の論文著者

関連著者

• 青木 悠祐

  農工大

• 桝田 晃司

  農工大

• 桝田 晃司

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 青木 悠祐

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 桝田 晃司

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府 桝田研究室

• 金子 健太

  農工大

• 金子 健太

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 桝田 晃司

  東京農工大学 大学院 生物システム応用科学府

• 安藤 洸一

  東京農工大学大学院生物システム応用科学府

• 小山田 雅美

  農工大

• 小山田 雅美

  東京農工大学大学院 生物システム応用科学府

• 酒井 太郎

  東京農工大学 大学院生物システム応用科学府

• 桝田 晃司

  横浜市立大学 整形外科学教室

• 大籠 研介

  東京農工大学大学院生物システム応用科学府

• 大籠 研介

  農工大

• 酒井 太郎

  農工大

• 安藤 洸一

  農工大

• 平野 正徳

  SQUSE

• 齊藤 俊

  東京農工大学大学院生物システム応用科学府

• 平野 正徳

  スキューズ

• 今井 崇雄

  東京農工大学 大学院生物システム応用科学府

• 今井 崇雄

  農工大

• 市川 裕則

  スキューズ

• 齊藤 俊

  農工大

• 安藤 洗一

  農工大

• 高地 悠貴

  農工大

• 高地 悠貴

  東京農工大学大学院生物システム応用科学府

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著作論文

• A108 パラレルリンク型超音波検査ロボットによる探触子の体表面3次元接触力制御(A1-2 生体計測・制御デバイス)
• 2A1-L02 超音波検査ロボットにおけるプローブの体表面なぞり走査と取得断層像に基づいたビジュアルサーボ系の構築
• 2A1-C09 体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットによるプローブのなぞり動作(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-C05 断層像のリアルタイム認識による超音波検査ロボットの臓器探索フィードバック制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-L02 体表面粘弾性に基づいた超音波検査ロボットのインピーダンス制御系の構築(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P1-A12 複数の空気圧アクチュエータの伸縮制御による棒状物体の3次元位置・角度調節
• 2A2-C26 人工筋肉アクチュエータの位置-力ハイブリッド制御による超音波プローブ体表面上走査機構の高性能化
• 2A1-D02 コンプライアンス制御を用いた医用超音波プローブの体表面走査支援システムの開発

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