菅 洋人 | 同志社大院
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概要
関連著者
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菅 洋人
同志社大院
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菅 洋人
同志社大大学院
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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平野 正徳
SQUSE
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平野 正徳
スキューズ
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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辻内 伸好
同志社大学工学部機械工学科
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竹田 浩之
同志社大大学院
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久田原 辰夫
SQUSE
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竹田 浩之
同志社大院
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小松原 寛之
同志社大院
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スキューズ(株)
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同志社大学大学院工学研究科
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栗栖 直之
同志社大大学院
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栗栖 直之
同志社大院
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中村 陽一郎
SQUSE
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小島 宏幸
SQUSE
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水野 智之
同志社大院
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仲井 功
スキューズ
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西野 慎哉
同志社大
著作論文
- 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
- 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
- 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
- 2A1-E01 人工筋型空気圧アクチュエータを用いた二関節指のモデリングと制御
- 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御