竹田 浩之 | 同志社大大学院
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概要
関連著者
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竹田 浩之
同志社大大学院
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同志社大学
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同志社大学
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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同志社大学工学部機械工学科
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同志社大学大学院
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竹田 浩之
同志社大
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辻内 伸好
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小泉 孝之
同志社
著作論文
- 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
- 1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
- 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御