1326 空気圧ロボットハンドのための腱駆動手首の開発と駆動制御(GS-15 ロボット・制御)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-03-16
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
小松原 寛之
同志社大院
-
平野 正徳
SQUSE
-
小松原 寛之
同志社大学大学院工学研究科
-
平野 正徳
スキューズ(株)
-
中村 陽一郎
スキューズ
-
竹田 浩之
同志社大大学院
-
平野 正徳
スキューズ
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
小松原 寛之
同志社
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
-
竹田 浩之
同志社大
-
辻内 伸好
同志社
-
小泉 孝之
同志社
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