筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The purpose of this research is the construction of a practical master slave system which uses EMG signals. Using a linear multiple regression model, joint angles are predicted, and the motion pattern discrimination is conducted. The experiments were conducted to verify the validity of this technique. Consequently, in all five subjects, these motions were discriminated with a high rate of discernment. Moreover, the joint angle was predicted from EMG signals and a robot arm was controlled intuitively and accurately. From these experiments, the usefulness of processing EMG signals with a linear multiple regression model was proved.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-07-25
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
米田 光宏
オムロン(株)技術本部センシング&コントロール研究所
-
北村 徹
同志社大学大学院工学研究科
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
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