北村 徹 | 同志社大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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北村 徹
同志社大学大学院工学研究科
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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米田 光宏
オムロン(株)技術本部センシング&コントロール研究所
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北村 徹
同志社大院
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川嶋 宏和
同志社大院
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米田 光宏
同志社大院
著作論文
- 1405 筋電義手のための特徴空間上の距離尺度による判別分析を用いた動作識別法の開発(GS-15 マニピュレータ)
- 筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドのマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 筋電信号による動作推定を用いたロボットアームのマニピュレーション
- 503 筋電信号による手指の動作推定(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 410 筋電信号による腕の動作識別と関節角度推定
- 1512 筋電信号による肘の動作識別と関節角度推定(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 1P1-A11 筋電信号による動作推定に基づくロボットハンドの操作