602 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
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概要
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The purpose of this study is a development of a nonmetallic and light robot hand driven by low-pressure pneumatic actuators. As the robot hand is used pneumatic actuators, if a human touches the robot hand, it is safe. The results of characteristics of the pneumatic actuator proved that it is possible to drive the robot hand and get enough generated force to grasp objects by lower inner pressure and lower air volume. Therefore, a model the same size as a human hand can be made without a big air compressor, and applications for prosthetic hands are considered.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
久田原 辰夫
SQUSE
-
西野 慎哉
同志社大学大学院工学研究科
-
久田原 辰夫
スキューズ(株)
-
西野 慎哉
同志社大院
-
白井 茂樹
同志社大学大学院工学研究科
-
白井 茂樹
同志社大院
-
清水 三希夫
SQUSE
-
清水 三希夫
スキューズ(株)
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
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