久田原 辰夫 | スキューズ(株)
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概要
関連著者
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久田原 辰夫
SQUSE
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久田原 辰夫
スキューズ(株)
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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清水 三希夫
スキューズ(株)
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西野 慎哉
同志社大学大学院工学研究科
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小松原 寛之
同志社大院
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小松原 寛之
同志社
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清水 三希夫
スキューズ
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平野 正徳
SQUSE
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小松原 寛之
同志社大学大学院工学研究科
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白井 茂樹
同志社大学大学院工学研究科
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平野 正徳
スキューズ
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橋本 篤
同志社大院
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西野 慎哉
同志社大院
-
清水 三希夫
SQUSE
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菅 洋人
同志社大院
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平野 正徳
スキューズ(株)
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白井 茂樹
同志社大院
-
菅 洋人
同志社大大学院
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西野 慎哉
同志社大
著作論文
- 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
- 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御(D & D 2007)
- 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
- 713 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御
- 4210 電空レギュレータを用いた空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発(G15-3 ハンド/マニピュレータ,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と制御性能(機械力学,計測,自動制御)
- 1115 空気圧アクチュエータの開発とロボットハンドへの応用(制御用センサ・アクチュエータ)
- 1409 空気圧駆動ロボットハンドのための関節角度制御アルゴリズムの開発(GS-15 ハンドと指)
- 602 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と応用
- 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
- A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
- 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-B07 空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブハンドの開発と制御(安全・安心なロボットを目指して)