橋本 篤 | 同志社大院

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概要

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関連著者

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 橋本 篤

  同志社大院

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 久田原 辰夫

  SQUSE

• 久田原 辰夫

  スキューズ(株)

• 清水 三希夫

  スキューズ(株)

• 清水 三希夫

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• 清水 三希夫

  スキューズ

• 白井 茂樹

  同志社大学大学院工学研究科

• 白井 茂樹

  同志社大院

• 古田 潔史

  同志社大院

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著作論文

• 322 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いた5指ロボットハンドの開発(OS-3 機械振動(2))
• A37 低圧駆動型空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
• 2P1-S-080 空気圧アクチュエータを用いたロボットハンドの開発(アクチュエータの機構と制御5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 216 環境適応型力制御を用いた多関節マニピュレータによる拭き動作(ロボットの運動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)

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