増谷 薫 | 同志社大
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概要
関連著者
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辻内 伸好
同志社大学工学部機械工学科
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小島 宏幸
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小島 宏幸
スキューズ
著作論文
- 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
- 630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))