1A3-4 ロボット視の三次元位置認識における誤差要因に基づくカメラ配置の最適化(ロボット制御)
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概要
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Presently, needs of the autonomous robot have risen on the production site. The calibration of the camera is necessary to calculate a three-dimensional coordinate from an image when the vision sensor is fitted a robot system with. It is thought that the accuracy of three-dimensional position is related to camera position. In this research, we perform optimization of camera position by experimental and analytically methods. Finally, we think optimal camera position at calibration ranges which are applied to manipulator ranges.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-01
著者
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