618 前面衝突における幼児拘束装置のアクティブ制御(傷害解析・予防,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Wearing a child restraint system (CRS) greatly improves the crash-safety of children and reduces their fatal or severe injuries in traffic accidents. However, since the number of children's injuries in traffic accidents hasn't decreased, much further CRS improvement is required. In this research, we proposed to control the harness restrains a child in a CRS in frontal crashes using PID control system. Additionally, we improved CRS by optimizing its controller parameters and clarified the effect of active harness control by the numerical simulations.
- 2010-09-14
著者
-
辻内 伸好
同志社大学工学部機械工学科
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
則藤 佳紀
同志社大院
-
辻内 伸好
同志社大学大学院
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
-
則藤 佳紀
同志社大
関連論文
- 個別要素法を用いたグローサ地盤間相互作用解析(D&D2009)
- 811 3歳児有限要素人体モデルを用いたロードリミッタとエアバッグを有するCRSの最適化(S02-3 インパクトバイオメカニクス(3) 子供と妊婦の傷害,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 0206 マクスウエルモデルを用いた複合マウントの制振性評価(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
- B6 スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究(動作解析2)
- B29 ノルディックウォーキングにおける関節負荷特性の評価(筋骨格系のバイオメカニクス)
- 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
- 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計
- ロボットハンド用薄型4軸力覚センサの開発
- 振動解析効率化のための固有モード分類手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
- 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
- 210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
- 1112 ロボット指用分布型触覚センサのための小型センサ素子の開発とその特性評価(制御用センサ・アクチュエータ)
- 複数要因の影響を考慮したスピーカ音質の感性評価(機械力学,計測,自動制御)
- B24 分布型3軸力覚センサを用いた立位バランス計測システムの開発(バランス・他)
- ロボット指のための小型触覚センサの開発(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
- 222 実験計画法を用いた三軸触覚センサの構造最適化
- 537 シェッフェの一対比較法を拡張した感性計測手法の提案
- A35 3分力触覚センサを用いた並進滑り及び回転滑りの検知(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
- 分布型センサのスポーツ工学分野への適用(釣り,スポーツ全般)
- 332 マトリクス型触覚センサによる接触と滑りの検出(センサー関連技術, OS-18 計測・評価・診断)
- LK-007 シェッフェの一対比較法を拡張した感性評価法(K. ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
- 滑り検知が可能な触覚センサの開発(触覚・力覚2)
- 1313 能笛と篠笛の音色比較
- 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性(機械力学,計測,自動制御)
- 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離(機械力学,計測,自動制御)
- 456 伝達力の座標変換に基づく振動伝達特性の解析法
- 452 筐体パネル振動を考慮したドラム式洗濯乾燥機の振動・騒音解析
- 331 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と関節制御
- 空気圧駆動マスタ・スレーブハンドの開発と関節制御(D & D 2007)
- 1229 肘動作を考慮した筋電信号からの手の動作識別(GS-15 介護機構)
- 1220 ロボット視の外部変数のランドマーク校正法(GS-15 ロボットの視覚制御)
- 717 特徴空間上の距離尺度を用いた筋電義手のための動作識別法
- 1405 筋電義手のための特徴空間上の距離尺度による判別分析を用いた動作識別法の開発(GS-15 マニピュレータ)
- 608 ノルディックウォーキングの動作解析に関する研究(GS-2・11 成長・成育と動作解析)
- 310 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価プロセス(GS-9・10 機械力学・計測制御)
- 302 2マイクロホン法を用いた伝達関数の推定によるコージェネレーションシステムの音源分離(OS-2・GS-10 騒音振動解析)
- 204 人工筋型空気圧アクチュエータのモデル化と制御(GS-15・16 アクチュエータ技術)
- 1005 並列DEMを用いたグローサ-地盤間相互作用解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
- 1006 粒子粗度を考慮した含水土壌モデルの構築(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(2))
- G1001-3-4 モード分離現象に着目したタイヤ転動時における振動挙動解析((3)振動解析・制振・防振2)
- J1201-2-2 振動伝達経路の寄与度解析による対策立案法(解析・設計の高度化・最適化II)
- 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- 竹繊維を用いた吸音材料の開発とその音響特性
- ロボット指用薄型4軸力覚センサの構造最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 多岐伝達経路を有する構造体の振動伝達特性の抽出と可視化(機械力学,計測,自動制御)
- B-26 ノルディックウォーキングの関節負荷特性評価(バイオメカニクス)
- C24 ライダとの操舵協調性を考慮した自動二輪車における外乱抑制制御(OS1 交通機械の制御2)
- 2C1-3 筋電信号による角速度生成法を用いた3Dハンドモデルの操作(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- 2C1-2 腱駆動手首を備えた空気圧駆動義手の開発(OS2-1:筋電義手I,オーガナイズドセッション)
- C1501(1) 腱駆動手首を持つ空気圧駆動筋電義手の開発([C1501]生き生き!自立生活〜機械工学が導く福祉社会の未来〜,市民フォーラム)
- 625 腱駆動手首の開発とロボットハンドへの応用
- A12 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価(OS3 ロボットのダイナミクスと制御1)
- B-3 事故再現シミュレーションのための幼児人体マルチボディモデルの開発と評価(傷害評価)
- 逆音響解析によるガスエンジンの音響モデルの構築
- 637 最適速度モデルを用いた個別要素法型交通モデルの構築(機器開発応用・評価法,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 2A2-C25 空気圧アクチュエータで駆動するマニピュレータの関節剛性のモデル化
- A16 スポーツ打具使用時の動作解析に関する研究(打撃動作)
- 626 階段昇降時におけるノルディックウォーキングの下肢関節負荷特性評価(動作解析・評価,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- B43 柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発(接触力)
- 630 空気圧アクチュエータを駆動源とする拮抗型2関節マニピュレータの関節の剛性のモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 762 接地面加振によるタイヤ転動時の固有振動数推定法(低騒音化技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 761 回転効果を考慮したタイヤ転動時における振動特性評価(低騒音化技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 747 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた内部損失係数推定(解析技術II,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 604 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数推定方法に関する研究(GS-10 構造物の振動)
- 201 応答曲面による最適設計のための関数近似と実験計画法
- 743 逆音響解析による測定点形状の変化に対する精度向上手法(解析技術I,OS-4 音響・振動,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 631 低周波帯域における人体振動特性と不快感の相関性検証(感性と人体特性,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 618 前面衝突における幼児拘束装置のアクティブ制御(傷害解析・予防,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 314 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパモデルと関節制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 311 ロボット視用カメラ配置の最適化(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 103 数値モデルによる伝達経路解析の精密化と可視化(TPA,OS-9 モード解析とその応用関連技術,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 723 タッチパネルを用いた内視鏡手術への6軸ロボットアームの適用(GS-15・16 画像処理)
- 629 人工筋型空気圧アクチュエータのバネ・ダンパによるモデル化(GS-10 ロボット(2))
- 1P1-E23 手と手首動作の並列識別を可能とした筋電義手制御法
- 1P1-A23 空気圧ロボットハンドに装備可能な腱駆動手首のモデル化と動作制御
- 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数同定
- 統計的エネルギー解析法におけるパワー注入法を用いた損失係数同定
- 分布型3軸力覚センサを用いた足底荷重の計測
- タイヤ接地・転動時における上下車軸振動予測
- B308 筋電信号による前腕部動作識別手法のリアルタイム化(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)
- A207 大腿義足装着者の立脚期制御を目的とした無拘束歩行計測用6軸力覚センサの開発(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
- A205 空気圧アクチュェータで駆動するマニピュレータの把持モデルの提案(OS6 制御用センサ・アクチュエータ)
- A19 ノルディックウォーキングにおける関節の負荷動力学(生体負荷)
- 623 ウエアラブルな床反カ・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定
- 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発
- 623 ウエアラブルな床反力・姿勢センサの開発と関節モーメントの推定(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 622 携帯型床反力計およびモーションセンサを用いた歩行解析システムの開発(歩行,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 609 揺さぶられっ子症候群が幼児頭部に及ぼす影響
- 1902 ベイズの定理とメタモデルによる個別要素法の土壌パラメータ同定(OS19.衝撃・崩壊問題(1),OS・一般セッション講演)
- 127 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討
- 1A3-4 ロボット視の三次元位置認識における誤差要因に基づくカメラ配置の最適化(ロボット制御)
- 127 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討(車両の操縦系,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 211 3次元個別要素法によるグローサ地盤間の相互作用解析(ダイナミクスの新機軸,OS-14 動力学問題の最適設計・制御とその周辺技術と応用,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 211 3次元個別要素法によるグローサ地盤間の相互作用解析
- 616 人体の共振周波数帯域における感受特性把握(身体への振動負荷,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 620 最適速度関数を用いた個別要素法歩行者モデルの構築
- 609 揺さぶられっ子症候群が幼児頭部に及ぼす影響(生体負荷,OS-7 ヒューマン・ダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 8B31 幼児拘束装置に対するアクティブ制御器の設計(GS04 ヒューマンダイナミクス1)
- 616 人体の共振周波数帯域における感受特性把握