311 ロボット視用カメラ配置の最適化(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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Recently, the needs of autonomic robot have risen in the point of production. So, it is necessary for these robots to recognize the external environment by using vision sensor such as camera. When camera is used in robot system, camera calibration have to be performed to calculate three dimension position from image gotten by the camera. In this research, we decide on the optimal camera position to fulfill improving object position recognition accuracy and verify it by handling task using robot hand.
- 2010-09-14
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