1A1-C04 低圧駆動型空気圧アクチュエータの開発と多指ロボットハンドへの応用
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概要
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This paper presents a nonmetallic and light robot hand using balloon type pneumatic actuators developed by us. The drive system of our proposed robot hand uses balloon type pneumatic actuators originally developed in consideration of safety for human contact. The characteristics of the pneumatic actuator proved that it is possible to drive a robot hand and get enough generated force to grasp objects by lower inner pressure and air volume. Therefore, a model the same size as a human hand can be made without a big air compressor.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
久田原 辰夫
SQUSE
-
西野 慎哉
同志社大学大学院工学研究科
-
白井 茂樹
同志社大学大学院工学研究科
-
白井 茂樹
同志社大院
-
清水 三希夫
SQUSE
-
清水 三希夫
スキューズ(株)
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
西野 慎哉
同志社大
-
辻内 伸好
同志社大
-
小泉 孝之
同志社大
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