随意筋収縮を考慮した人体上肢の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The studies of man-machine interface and human dynamics have been researched in many technical fields. This paper presents the way of building human models with considering voluntary muscle contraction. Firstly, methods for evaluating muscular activity properties during static and dynamic conditions were proposed. Secondly, human upper extremity model with muscular system was built and simulatied by using multi body dynamics analysis software, MADYMO. The muscular systems are based on Hill's characteristic equation. They generate the motion of the upper extremity with muscular contraction considering active state of muscles. Lastly, the validity of the model and the way of approach were confirmed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-11-25
著者
-
竹田 正樹
同志社大
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
竹田 正樹
同志社大学文学部社会学科(体育科学)
-
奥村 泰知
同志社大学大学院工学研究科
-
岡村 昌浩
同志社大学大学院工学研究科
-
竹田 正樹
同志社大学社会学部社会福祉学科
-
岡村 昌浩
同志社大院
-
竹田 正樹
同志社大学
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
竹田 正樹
筑波大学体育研究科
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