随意筋収縮を考慮した人体下肢の運動解析(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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The studies of man-machine interface have been researched in many technical fields. This paper presents the way of building human models with considering voluntary muscle contraction. Firstly, methods for evaluating muscular properties during static and dynamic conditions are proposed, and rations of muscular activity of dynamic load to static load are introduced. Secondly, human lower extremity model with muscular system is built and simulated by using multi body dynamics analysis software. The muscular systems based on Hill's characteristic equation that generate the knee extension and flexion with muscular contraction with considering active state of muscle. Lastly, the validity of the model and the way of approach are discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2003-11-25
著者
-
竹田 正樹
同志社大
-
辻内 伸好
同志社大学工学部
-
小泉 孝之
同志社大学工学部
-
竹田 正樹
同志社大学文学部社会学科(体育科学)
-
岡村 昌浩
同志社大学大学院工学研究科
-
竹田 正樹
同志社大学社会学部社会福祉学科
-
岡村 昌浩
同志社大院
-
宮竹 智則
同志社大学大学院
-
竹田 正樹
同志社大学
-
小泉 孝之
同志社大学
-
辻内 伸好
同志社大学
-
宮竹 智則
同志社大学大学院:(現)トヨタ自動車(株)
-
竹田 正樹
筑波大学体育研究科
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