伊藤 彰人 | 山梨大学工学部機械システム工学科

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概要

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関連著者

• 伊藤 彰人

  山梨大学工学部機械システム工学科

• 大島 裕子

  同志社大学理工学部

• 伊藤 彰人

  山梨大学大学院

• 大島 裕子

  同志社大学

• 小泉 孝之

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部

• 土屋 陽太郎

  (株)テック技販

• 小泉 孝之

  同志社大学工学部

• 辻内 伸好

  同志社大

• 小泉 孝之

  同志社大

• 野尻 芳郎

  センサデバイス開発研究所

• 大島 裕子

  同志社大

• 黒木 史郎

  東芝電子エンジニアリング株式会社

• 土屋 陽太郎

  ケイテックシステム

• 土屋 陽太郎

  テック技販株式会社

• 野尻 芳郎

  センサ・デバイス開発研究所

• 土屋 陽太郎

  テック技販

• 伊藤 彰人

  同志社大院

• 林 祐一郎

  同志社大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 伊藤 彰人

  山梨大

• 林 祐一郎

  同志社大院

• 伊藤 彰人

  同志社大

• 平間 直道

  東芝電子エンジニアリング株式会社

• 林 祐一郎

  Department Of Mechanical Engineering Doshisha University

• 古屋 信幸

  山梨大学工学部

• 伊藤 彰人

  同志社大学大学院

• 古屋 信幸

  山梨大

• 古屋 信幸

  山梨大学

• 廣島 亨

  同志社大院

• 辻内 伸好

  同志社大学工学部機械工学科

• 花澤 雄太

  山梨大院

• 小泉 孝之

  Department Of Mechanical Engineering Doshisha University

• 辻内 伸好

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University

• 大島 裕子

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University

• 伊藤 彰人

  Department of Mechanical Engineering, Doshisha University,JSPS Research Fellow

• 土屋 陽太郎

  株式会社テック技販

• 西 朗見

  同志社大院

• 野尻 芳郎

  センセサデバイス開発研究所

• 高岡 正徳

  同志社大

• 細川 充

  山梨大

• 辻内 伸好

  同志社大学大学院

• 伊藤 彰人

  Department Of Information System Engineering (mechatronics) University Of Yamanashi

• 辻内 伸好

  Department of Mechanical and System Engineering, Faculty of Science and Engineering, Doshisha University

• 小泉 孝之

  Department of Energy and Mechanical Engineering, Faculty of Science and Engineering, Doshisha University

• 土屋 陽太郎

  （株）テック技販

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著作論文

• 1017 ロボット指用小型3軸力センサの開発(GS-10 搬送とロボット)
• 実験計画法を用いた三軸触覚センサの最適設計
• 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
• 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
• 210 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
• ロボット指のための分布型三軸力センサを用いた触覚情報処理
• 1112 ロボット指用分布型触覚センサのための小型センサ素子の開発とその特性評価(制御用センサ・アクチュエータ)
• ロボット指のための小型触覚センサの開発(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
• 222 実験計画法を用いた三軸触覚センサの構造最適化
• A35 3分力触覚センサを用いた並進滑り及び回転滑りの検知(OS4-1 制御用センサ・アクチュエータ)
• 分布型センサのスポーツ工学分野への適用(釣り,スポーツ全般)
• 332 マトリクス型触覚センサによる接触と滑りの検出(センサー関連技術, OS-18 計測・評価・診断)
• 滑り検知が可能な触覚センサの開発(触覚・力覚2)
• 1107 高分解能センサを用いた接触解析及び滑り検知(GS-10.13 運動の高精度計測)
• 418 触覚センサの開発とその静特性
• ロボット指用薄型4軸力覚センサの構造最適化(機械力学,計測,自動制御)
• 202 蹴り出しを考慮した受動歩行シミュレーション(計測・制御I)
• 621 受動歩行における踵・足首・足趾を有する足の有効性
• 201 ステレオカメラの統合的キャリブレーション法(計測・制御I)
• 無拘束歩行計測が可能な義足用6軸力覚センサの開発
• 1A1-H19 ロボットハンドの指先に装着可能な薄型4軸力覚センサ2倍モデルの性能評価(触覚と力覚)

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