古屋 信幸 | 山梨大学
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概要
関連著者
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古屋 信幸
山梨大学
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古屋 信幸
山梨大
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古屋 信幸
山梨大学工学部
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古屋 信幸
山梨大学大学院医学工学総合研究部
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伊藤 彰人
山梨大
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黒崎 紀正
東京医科歯科大学歯学部口腔総合診断学講座
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黒崎 紀正
東京医科歯科大学
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臼井 和弘
東京医科歯科大学
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黒崎 紀正
東京医科歯科大学大学院医歯学総合研究科
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黒崎 紀正
東京医科歯科大学 歯科衛生士
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関 丈二
山梨大学大学院
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臼井 和弘
東京医科歯科大学歯学部口腔総合診断学講座
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伊藤 彰人
山梨大学工学部機械システム工学科
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花澤 雄太
山梨大院
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古屋 信幸
山梨大学大学院
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伊藤 彰人
山梨大学
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小栗 崇嘉
(株)ローランドディージー
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真嶋 亮
山梨大学大学院
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横山 亮
山梨大学大学院
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高野 弘一
山梨大学大学院
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関 丈二
山梨大院
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黒崎 紀正
東京医科歯科大学大学院歯学総合研究科総合診療歯科学分野
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清戸 仰
山梨大院
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清戸 仰
山梨大
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牧野 洋
山梨大学
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荒木 孝二
東京医科歯科大学医歯学教育システム研究センター
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毎熊 容子
東京医科歯科大学歯学部附属病院歯科臨床研修センター
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清水 毅
山梨大
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内田 豊一
山梨大学大学院
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伊藤 彰人
山梨大学大学院
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中野 栄二
東北大学
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荒木 孝二
東京医科歯科大学 医歯学教育システム研究センター
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荒木 孝二
東京医科歯科大学
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臼井 和弘
秋田県健康福祉部健康対策課
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谷 和男
工業技術院機械技術研究所
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小栗 崇嘉
山梨大院
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真嶋 亮
山梨大院
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金 嘯海
山梨大学大学院
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金 嘯海
山梨大・院
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宮田 宏
山梨大学院
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高野 弘一
山梨大院
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古屋 信幸
山梨大大学院
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臼井 和広
東京医科歯科大学
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横山 亮
山梨大院
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清水 毅
山梨大学医学工学総合研究部
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中野 栄二
工業技術院機械技術研究所
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千野 宏樹
山梨大学院
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細川 充
山梨大
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角田 久朋
山梨大院
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角田 翼
山梨大院
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平沢 渉
山梨大院
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内ヶ崎 央
山梨大大学院
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林 雅訓
山梨大院
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藤森 利徳
山梨大院
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大島 達也
山梨大院
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内田 豊一
山梨大院
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伊東 勝
山梨大院
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大房 剛
山梨大学院
-
清水 毅
山梨大学
著作論文
- 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第2報) : シミュレーションによる解析と制御アルゴリズムへの適用
- 多関節型形状計測装置による測定データのグラフィクス表示に関する研究
- 602 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償 : サーボ剛性測定と1パルス送り精度測定(メカトロニクスI)
- 19・1 自動化機械 : 19. 産業機械(機械工学年鑑)
- 202 蹴り出しを考慮した受動歩行シミュレーション(計測・制御I)
- 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究(第2報) : 誤差要因の分析と精度改善
- 754 多関節型 3 次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差要因の分析と精度改善
- 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究(第1報) : 誤差モデルの基本的な解析と校正法の検討
- 451 多関節型 3 次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差の補正と精度評価
- 621 受動歩行における踵・足首・足趾を有する足の有効性
- 604 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法(メカトロニクスI)
- 19・1 自動化機械(19.産業機械,機械工学年鑑)
- 502 ステレオビジョンを用いた3次元計測 : 対応点決定法の検討(生産システム,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
- カードコンピュータをベースとしたロボットコントローラ
- 201 ステレオカメラの統合的キャリブレーション法(計測・制御I)
- 801 マイクロコンピュータを応用した多軸エンコーダカウンタの開発(メカトロニクス)
- 802 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法 : 稜線抽出の一手法(メカトロニクス)
- 603 ニューラルネットによるSCARAロボットの誤差補正(メカトロニクスI)
- ステレオカメラによる水平多関節形ロボットの位置決め精度の補正 : 3次元誤差モデルとステレオカメラを用いた校正
- スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 -折り紙解による順機構解の解法-
- 337 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 315 空気圧人工筋アクチュエータを用いたパラレルマニピュレータの運動制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 251 空気圧人工筋アクチュエータを使用した関節の制御(流体パワーによる駆動と制御II)
- 302 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現(歩行ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 807 ステレオカメラによる三次元画像計測 : 測定原器と複比による三次元座標算出(計測・制御II)
- 808 踵・足首・足趾を有する受動歩行機の安定性解析(計測・制御II)