小栗 崇嘉 | (株)ローランドディージー

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概要

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関連著者

• 小栗 崇嘉

  (株)ローランドディージー

• 古屋 信幸

  山梨大学工学部

• 古屋 信幸

  山梨大学大学院医学工学総合研究部

• 真嶋 亮

  山梨大学大学院

• 古屋 信幸

  山梨大

• 戸羽 弘安

  (株)ジェイテクト

• 小栗 崇嘉

  山梨大院

• 古屋 信幸

  山梨大学

• 古屋 信幸

  山梨大学大学院

• 内田 豊一

  山梨大学大学院

• 小栗 崇嘉

  山梨大学大学院

• 真嶋 亮

  山梨大院

• 戸羽 弘安

  山梨大院

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著作論文

• 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第2報) : シミュレーションによる解析と制御アルゴリズムへの適用
• 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第1報) : バックラッシモデルによる解析と補償法の検討
• 602 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償 : サーボ剛性測定と1パルス送り精度測定(メカトロニクスI)
• 551 2台のモータの協調制御によるバックラッシュ補償(ロボット・メカトロ,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)

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