伊藤 彰人 | 山梨大
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概要
関連著者
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伊藤 彰人
山梨大
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古屋 信幸
山梨大
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古屋 信幸
山梨大学工学部
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古屋 信幸
山梨大学
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伊藤 彰人
山梨大学工学部機械システム工学科
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伊藤 彰人
山梨大学大学院
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花澤 雄太
山梨大院
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辻内 伸好
同志社大学工学部
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小泉 孝之
同志社大学工学部
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大島 裕子
同志社大学理工学部
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土屋 陽太郎
テック技販株式会社
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土屋 陽太郎
(株)テック技販
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大島 裕子
同志社大学
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小泉 孝之
同志社大学
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辻内 伸好
同志社大学
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清戸 仰
山梨大院
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内田 豊一
山梨大院
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清戸 仰
山梨大
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辻内 伸好
同志社大
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小泉 孝之
同志社大
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大島 裕子
同志社大
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土屋 陽太郎
テック技販
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鷲澤 直彦
山梨大
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古屋 信幸
山梨大学大学院医学工学総合研究部
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廣島 亨
同志社大院
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野尻 芳郎
センサデバイス開発研究所
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林 祐一郎
同志社大院
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林 祐一郎
Department Of Mechanical Engineering Doshisha University
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林 祐一郎
同志社大学大学院工学研究科機械工学専攻
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細川 充
山梨大
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大島 達也
山梨大院
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伊藤 彰人
山梨大学
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斉藤 剛央
山梨大院
著作論文
- 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
- 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
- 202 蹴り出しを考慮した受動歩行シミュレーション(計測・制御I)
- 621 受動歩行における踵・足首・足趾を有する足の有効性
- 201 ステレオカメラの統合的キャリブレーション法(計測・制御I)
- 337 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 315 空気圧人工筋アクチュエータを用いたパラレルマニピュレータの運動制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 251 空気圧人工筋アクチュエータを使用した関節の制御(流体パワーによる駆動と制御II)
- 302 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現(歩行ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測 : 複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法
- 809 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法 : 速度指令オフセットの影響評価(計測・制御II)
- 321 ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御(ロボットのダイナミクスと制御3,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 321 ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御