321 ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御(ロボットのダイナミクスと制御3,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2011-09-04

著者

• 古屋 信幸

  山梨大

• 伊藤 彰人

  山梨大

• 鷲澤 直彦

  山梨大

関連論文

• 直動形トロコイド歯車の基礎解析(第2報) : ローララック形トロコイド歯車の動作原理
• 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償(第2報) : シミュレーションによる解析と制御アルゴリズムへの適用
• 551 ロボット指用小型3軸力センサの構造最適化
• 333 ロボットハンドの指の腹に装着可能な薄型4軸力覚センサの性能評価
• 多関節型形状計測装置による測定データのグラフィクス表示に関する研究
• 602 2台のサーボモータの協調制御による歯車減速機のバックラッシ補償 : サーボ剛性測定と1パルス送り精度測定(メカトロニクスI)
• 551 2台のモータの協調制御によるバックラッシュ補償(ロボット・メカトロ,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• 19・1 自動化機械 : 19. 産業機械(機械工学年鑑)
• 五角形スカラ型スチュワートプラットフォームのコンプライアンス解析
• 202 蹴り出しを考慮した受動歩行シミュレーション(計測・制御I)
• ロボット逆機構学問題に関する研究(第2報) : 3R型ロボット逆機構解の多価性の解析
• ロボット逆機構学問題に関する研究(第2報) -3R型ロボット逆機構解の多価性の解析-
• 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究(第2報) : 誤差要因の分析と精度改善
• 754 多関節型 3 次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差要因の分析と精度改善
• 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究(第1報) : 誤差モデルの基本的な解析と校正法の検討
• 451 多関節型 3 次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差の補正と精度評価
• 401 多関節型3次元ロボットティーチング装置に関する研究 : 誤差解析と校正法の検討(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス1)
• 球面SCARAロボットの開発研究(第2報) : 試作機の構成と仕様及び制御
• SCARAロボットの開発
• 球面SCARAロボットシステムの制御に関する研究
• 621 受動歩行における踵・足首・足趾を有する足の有効性
• 604 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法(メカトロニクスI)
• 19・1 自動化機械(19.産業機械,機械工学年鑑)
• ロボット用ステレオビジョンによる三次元距離計測 -ステレオビジョン用カメラの自動校正-
• 502 ステレオビジョンを用いた3次元計測 : 対応点決定法の検討(生産システム,人体のコンピュータモデルの作成とその応用,特別講演)
• カードコンピュータをベースとしたロボットコントローラ
• 201 ステレオカメラの統合的キャリブレーション法(計測・制御I)
• 超音波PWMバルブによる空気圧シリンダの位置および力制御(第1報) : シミュレーションと実験による制御法の検討
• 801 マイクロコンピュータを応用した多軸エンコーダカウンタの開発(メカトロニクス)
• 802 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法 : 稜線抽出の一手法(メカトロニクス)
• 603 ニューラルネットによるSCARAロボットの誤差補正(メカトロニクスI)
• ステレオカメラによる水平多関節形ロボットの位置決め精度の補正 : 3次元誤差モデルとステレオカメラを用いた校正
• 402 ステレオカメラによる水平多関節形ロボットの校正(オーガナイズドセッション : ロボットとメカトロニクス1)
• サーボモータ制御系のシステム同定 : デルタオペレータ法と極・零点相殺によるサーボモータ制御系の同定
• パラレルメカニズムの機構剛性解析 : 特異点近傍における剛性特性の解析
• ロボット制御精度の定量的評価法の検討(第2報) : 軌跡制御におけるロボット工具先端精度の定量的推定
• 組立ロボット用ステレオカメラによる3次元距離計測 : カメラモデルとパラメータの幾何学的校正
• ロボット制御精度の定量的評価法の検討(第1報) : 多変量の二乗平均偏差に基づく評価法の提案と適用
• ソフトウェアサーボシステムにおける量子化の評価
• スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 : 折り紙解による順機構解の解法
• スチュワートプラットフォーム機構の順機構解に関する研究 -折り紙解による順機構解の解法-
• ソフトウェアサーボシステムにおけるモータの運動制御アルゴリズム(第2報) : 4軸水平多関節形ロボットの制御への適用
• ソフトウェアサーボシステムにおけるモータの運動制御アルゴリズム(第1報) : DD方式インデックステーブルのカム曲線制御
• 組立の自動化とロボット
• 組立用ロボットと周辺技術の現状(最近の自動組立技術)
• 球面 SCARA ロボットの開発研究(第1報) : 基本構想及び特性解析
• SCARA型ロボットの運動制御の高精度化に関する研究 : 動力学的補償による精度改善
• SCARA型ロボットの運動制御の高精度化に関する研究 : ロボット駆動実験と解析
• 337 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法(試験機および位置決め装置の運動と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 315 空気圧人工筋アクチュエータを用いたパラレルマニピュレータの運動制御(計測と制御,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• 251 空気圧人工筋アクチュエータを使用した関節の制御(流体パワーによる駆動と制御II)
• 302 踵・足首・足趾を有する受動歩行ロボットによる歩行の実現(歩行ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
• SCARAロボット諸元のティーチングによる校正
• 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) : SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア
• 選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第1報) : 系の特性
• ステレオカメラの幾何学的不変量による三次元画像計測 : 複比と測定基準スケールによる三次元座標算出法
• 809 複数サーボモータの協調制御による精密位置決め法 : 速度指令オフセットの影響評価(計測・制御II)
• 321 ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御(ロボットのダイナミクスと制御3,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
• 321 ヒステリシス特性を考慮した空気圧人工筋マニピュレータの制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク